ห้องเรียนเฉิงโจว |คุณรู้วิธีเลือกกริปเปอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้ดีขึ้นหรือไม่?

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องการ end effector ที่แม่นยำและเรียบง่าย ซึ่งสามารถจัดการชิ้นส่วนต่างๆ ได้มากมายรู้ว่าคุณจะต้องจัดการชิ้นส่วนประเภทใดก่อนที่จะเลือกมือจับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของคุณบทความนี้แสดงประเด็นสำคัญ 6 ประการที่เราพิจารณาอย่างเป็นระบบเมื่อเลือกอุปกรณ์จับยึดแบบหุ่นยนต์

1 รูปร่าง

ชิ้นส่วนอสมมาตร ท่อ ทรงกลม และทรงกรวยเป็นปัญหาปวดหัวสำหรับนักออกแบบเซลล์หุ่นยนต์การพิจารณารูปร่างของชิ้นส่วนเป็นสิ่งสำคัญมากผู้ผลิตฟิกซ์เจอร์บางรายมีตัวเลือกปลายนิ้วที่แตกต่างกันซึ่งสามารถเพิ่มเข้ากับฟิกซ์เจอร์เพื่อให้เหมาะกับการใช้งานเฉพาะได้ถามว่าฟิกซ์เจอร์สามารถใช้กับงานเฉพาะของคุณได้หรือไม่

2 ขนาด

ขนาดต่ำสุดและสูงสุดของวัตถุที่จะประมวลผลเป็นข้อมูลที่สำคัญมากคุณจะต้องวัดรูปทรงอื่นๆ เพื่อดูตำแหน่งการจับที่ดีที่สุดสำหรับมือจับต้องพิจารณารูปทรงเรขาคณิตภายในและภายนอก

ปริมาณ 3 ส่วน

ไม่ว่าจะใช้ตัวเปลี่ยนเครื่องมือหรืออุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้ สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าเครื่องมือหุ่นยนต์จับชิ้นส่วนทั้งหมดอย่างถูกต้องเครื่องมือเปลี่ยนมีขนาดใหญ่และมีราคาแพง แต่สามารถทำงานกับชิ้นส่วนเสมือนของชิ้นส่วนได้โดยใช้เครื่องมือแบบกำหนดเองที่เหมาะสม

4 น้ำหนัก

ต้องทราบน้ำหนักสูงสุดของชิ้นส่วนเพื่อทำความเข้าใจน้ำหนักบรรทุกของมือจับและหุ่นยนต์ประการที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จับยึดมีแรงยึดจับตามที่กำหนดเพื่อจับชิ้นส่วน

5 วัสดุ

ส่วนประกอบวัสดุของส่วนประกอบต่างๆ จะเป็นจุดสนใจของโซลูชันการจับยึดด้วยเช่นกันจิ๊กสามารถจัดการขนาดและน้ำหนักได้ และวัสดุยังต้องเข้ากันได้กับจิ๊กเพื่อให้แน่ใจว่ามีการยึดเกาะบนชิ้นส่วนตัวอย่างเช่น มือจับบางชนิดไม่สามารถใช้จับสิ่งของที่เปราะบางได้ (เช่น เซรามิก ขี้ผึ้ง โลหะบางหรือแก้ว เป็นต้น) และอาจทำให้สิ่งของเสียหายได้ง่ายแต่ด้วยแคลมป์แบบปรับได้ พื้นผิวจับสามารถลดแรงกระแทกบนพื้นผิวของชิ้นส่วนที่เปราะบางได้อย่างเหมาะสม ดังนั้นแคลมป์ควบคุมแรงจึงเป็นส่วนหนึ่งของการแก้ปัญหาได้เช่นกัน

6 แผนการผลิต

จำเป็นต้องพิจารณาการผลิตผลิตภัณฑ์ ไม่ว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงเมื่อเวลาผ่านไปหรือไม่ หากสายการประกอบผลิตชิ้นส่วนเดิมในช่วง 10 ปีที่ผ่านมา ก็อาจมีการเปลี่ยนแปลงไม่บ่อยนักในทางกลับกัน หากสายการประกอบประกอบชิ้นส่วนใหม่ๆ ทุกปี ควรพิจารณาว่าอุปกรณ์ติดตั้งควรสามารถรองรับชิ้นส่วนเพิ่มเติมเหล่านี้ได้พิจารณาได้ว่าอุปกรณ์จับยึดที่ใช้เหมาะสมกับการใช้งานอื่นๆ หรือไม่เมื่อคำนึงถึงปัจจัยนี้แล้ว ให้เลือกกริปเปอร์ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามือจับสามารถรองรับการทำงานในอนาคตของเซลล์หุ่นยนต์ได้

ข้อมูลนี้สามารถเปรียบเทียบได้กับข้อมูลจำเพาะของฟิกซ์เจอร์ที่มีอยู่การเคลื่อนที่ที่จำเป็นของกริปเปอร์สามารถกำหนดได้จากรูปร่างและขนาดของชิ้นส่วนที่ต้องจัดการแรงยึดที่ต้องการคำนวณโดยคำนึงถึงวัสดุและน้ำหนักของชิ้นส่วนอะไรคือส่วนต่าง ๆ ที่กริปเปอร์สามารถจับได้ คุณสามารถดูว่าหุ่นยนต์ต้องการตัวเปลี่ยนเครื่องมือหรือไม่ หรือกริปเปอร์ตัวเดียวจะทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่

การเลือกอุปกรณ์จับยึดที่เหมาะสมจะทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีฟังก์ชันการทำงานที่ดีและมีบทบาทที่ดีที่สุด