ปัจจุบันแอคชูเอเตอร์ส่วนใหญ่ในตลาดมีวิธีการควบคุมแรงสองประเภท:
1. การควบคุมแรงลูปปัจจุบัน
วิธีการควบคุมแรงแบบเดิมที่ค่อนข้างง่าย ซึ่งควบคุมแรงได้โดยการปรับกระแสภายในของมอเตอร์ข้อดีคือติดตั้งได้ยากกว่า และสามารถควบคุมแรงได้ในช่วงความแม่นยำ 5%-15%ข้อเสียคือความเร็วในการเคลื่อนที่ช้า ไม่สามารถย้อนกลับได้ และไม่สามารถตอบสนองความต้องการของบางสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูงกว่าได้หลังจากใช้งานไประยะหนึ่ง การสึกหรอของกลไกจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดและลดความแม่นยำลงไปอีก
แอคชูเอเตอร์ดังกล่าวมักจะไม่มีเซ็นเซอร์ และแม้ว่าจะมีเซ็นเซอร์ พวกมันจะถูกใช้เป็น "การแสดง" ของแรงเท่านั้นและไม่มีส่วนร่วมในการควบคุมตัวอย่างเช่น การเพิ่มเซ็นเซอร์ในการกด เซ็นเซอร์จะอ่านขนาดของแรง และแสดงค่าผ่านมิเตอร์ ซึ่งใช้เพื่อช่วยในการปรับขนาดของแรงด้วยตนเอง แต่การปรับดังกล่าวโดยทั่วไปไม่ต้องทำอะไร ด้วยความแม่นยำของแรง
แผนผังไดอะแกรมที่ไม่เกี่ยวข้องกับกราฟิกและข้อความ
2. เซ็นเซอร์ควบคุมแรงวงปิด
วิธีการควบคุมแรงอีกวิธีหนึ่งคือการเพิ่มเซ็นเซอร์วัดแรงแบบเดิมและอัลกอริทึมการควบคุมวงปิดแบบเดิมข้อดีคือความแม่นยำดีขึ้นแต่ข้อเสียคือความเร็วยังช้าอยู่ด้วยวิธีนี้ ความแม่นยำในการควบคุมแรงสามารถเพิ่มจาก 5% เป็น 1%หากไม่มีการประมวลผลอัลกอริทึมที่ถูกต้อง หรือความเร็วของเซ็นเซอร์ไม่เร็วพอ มีแนวโน้มที่จะ "เกินเลย"
ตัวกระตุ้นที่ควบคุมด้วยแรง
“แหก” อย่างเลี่ยงไม่ได้?
วิธีการควบคุมแรงแบบวงปิดของเซ็นเซอร์นั้นยากที่จะจัดการกับแรงกระแทกการแสดงให้ชัดเจนที่สุดก็คือ "โอเวอร์ชูต" นั้นเกิดขึ้นได้ง่ายมากเมื่อต้องรับมือกับฉากที่มีความต้องการจังหวะสูง
ตัวอย่างเช่น
โดยทั่วไป ในกรณีของความเร็วสูงและเอาต์พุตขนาดใหญ่ ช่วงเวลาที่แอคทูเอเตอร์สัมผัสกับชิ้นงานมักจะมากเป็นพิเศษตัวอย่างเช่น หากแรงผลักของแอคชูเอเตอร์ถูกตั้งค่าเป็น 10N เมื่อสัมผัสกับชิ้นงานจะไปถึง 11N และ 12N ได้ง่าย จากนั้นจะถูกเรียกกลับไปที่ 10N ผ่านอัลกอริธึมการควบคุมปัญหาดังกล่าวมักเกิดขึ้นเมื่อมีการเพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับแรงและแอคทูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยแรงเข้าไปในตลาด
นี่คือปัญหาที่ความเร็วในการตอบสนองไม่เร็วพอความเร็วสูงและเอาต์พุตที่แม่นยำและเสถียรเป็นความขัดแย้งในตัวเองหากมีการแหก (แหก) แรงที่แน่นอนจะไม่มีความหมาย
โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกระบวนการประกอบอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำของการประกอบแรงดัน ชิ้นส่วนที่เปราะบางและราคาสูง โดยทั่วไปจะไม่อนุญาตให้เกินขนาด
ควบคุมแรงเต็มที่ ความถี่สูง และความเร็วสูงโดยไม่แหกโค้ง?
TA ทำอย่างไร?
สำหรับสถานการณ์การใช้งานที่มีความแม่นยำสูง วิธีการ "ลงจอดแบบนุ่มนวล" ถูกนำมาใช้เพื่อพิจารณาข้อกำหนดของความเร็วสูงและความแม่นยำสูง นั่นคือ การควบคุมแรงแบบแบ่งส่วนแอคทูเอเตอร์จะเข้าใกล้ชิ้นงานอย่างรวดเร็วผ่านโหมดการเคลื่อนที่ของตำแหน่ง สลับไปที่โหมดควบคุมแรงอย่างรวดเร็วที่ตำแหน่งที่กำลังจะสัมผัสกับชิ้นงาน และค่อยๆ เพิ่มเอาต์พุตจนกว่าจะถึงค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าโหมดตำแหน่ง + โหมดควบคุมแรง + เวลาเสถียรของแรง เวลาทั้งหมดที่ใช้คือประสิทธิภาพการดำเนินการเดี่ยวของแอคชูเอเตอร์
เมื่อรวมกับเซ็นเซอร์วัดแรงความเร็วสูงและอัลกอริทึมการควบคุมเชิงทำนายตามโมเดล แอคชูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยแรงที่แม่นยำ SoftForce®2.0 สามารถระบุตำแหน่งของแอคชูเอเตอร์และสถานะการสัมผัสกับชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้แอคชูเอเตอร์เป็นจุดสิ้นสุดของระบบอัตโนมัติ อุปกรณ์มีหน้าที่เหมือนมือคนการรับรู้สัมผัส การควบคุม และสติปัญญาในการดำเนินการ
ในระยะทางที่เท่ากัน ช่วงความเร็วการลงจอดแบบนุ่มนวลของ “SoftForce ®2.0 Precision Force Control” จะเพิ่มขึ้น ความอดทนก็มากขึ้น และยังสามารถควบคุมแรงได้อย่างเต็มที่ ซึ่งช่วยปรับปรุงวงจรการผลิตโดยตรงและลดต้นทุนการทดลองใช้ลงอย่างมาก การตรวจสอบข้อผิดพลาด
▋ความถี่ในการประมวลผลสูงเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
รอบการคำนวณของรูปแบบการควบคุมแรง "เซ็นเซอร์วัดแรงแบบหกแกน + หุ่นยนต์" ที่ใช้กันทั่วไปในตลาดคือ 5-10 มิลลิวินาที นั่นคือความถี่ในการประมวลผลคือ 100-200 Hzความถี่ในการประมวลผลของแอคชูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยแรงอย่างแม่นยำ SoftForce®2.0 สามารถเข้าถึง 4000Hz (เช่น 0.25 มิลลิวินาที) และรุ่นซีรีส์ความถี่สูงสามารถเข้าถึง 8000Hz ซึ่งเป็น 4-8 เท่าของความถี่ในการประมวลผลของแอคชูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยแรงหุ่นยนต์ทั่วไป
▋การควบคุมแรงที่เป็นไปตามข้อกำหนดแบบแอคทีฟ ซึ่งสามารถติดตามการเปลี่ยนแปลงของแรงภายนอกได้
อัตราการตอบสนองที่มีประสิทธิภาพและการป้อนกลับของแรงทันทีช่วยให้แอคชูเอเตอร์ตอบสนองต่อแรงภายนอกได้ทันทีและบรรลุการควบคุมแรงที่เป็นไปตามข้อกำหนดแม้จะเผชิญกับแรงภายนอกระหว่างการทำงาน แต่ก็สามารถปรับได้ทันเวลา ทำให้กระบวนการแม่นยำยิ่งขึ้นปกป้องชิ้นงานได้ดีขึ้น
ความถี่สูงและความเร็วสูงโดยไม่แหก
แม้ภายใต้การเคลื่อนไหวด้วยความถี่สูงและความเร็วสูง มันยังคงรักษาความแม่นยำในการส่งออกสูง และในขณะเดียวกันก็รับประกันว่า "การลงจอดอย่างนุ่มนวล" และ "ไม่มีการแหกโค้ง" สัมผัสกับพื้นผิวของชิ้นส่วนด้วยความเร็วสูง ออกแรงน้อย และดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่น การหยิบและการจัดวางชิ้นส่วน ฯลฯ เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อชิ้นส่วนที่บอบบางและเปราะบางส่วนประกอบ.
SoftForce®2.0 การควบคุมแรงที่แม่นยำ
HF ซีรีส์อัพเกรดใหม่
▋ ความสามารถในการป้องกันการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น
จากความเข้าใจเชิงลึกของกระบวนการในสถานที่ทำงานและการทำซ้ำหลายครั้ง ชุดควบคุมแรงกด SoftForce®2.0 ที่แม่นยำ SoftForce®2.0 ที่อัปเกรดใหม่ของ Chengzhou ในเดือนกุมภาพันธ์ปีนี้มีการออกแบบเซ็นเซอร์ในตัว และความสามารถในการป้องกันการโอเวอร์โหลดสูงกว่าหลายเท่าใน ที่ผ่านมาด้วยความทนทานที่สูงขึ้นและง่ายต่อการใช้งานรับมือกับเงื่อนไขที่ซับซ้อนมากขึ้น
▋สามารถพิจารณาได้ทั้งแรงขนาดเล็กและเอาต์พุตขนาดใหญ่
มาพร้อมกับระบบควบคุมแรงความแม่นยำสูง SoftForce®2.0 โต๊ะสไลด์และก้านกระทุ้งที่ควบคุมแรงอย่างแม่นยำพร้อมช่วงชักขนาดใหญ่และโหลดขนาดใหญ่สามารถสร้างแรงขนาดเล็กและแม่นยำภายใต้โหลดสูง และยังสามารถคำนึงถึงแรงได้ในเวลาเดียวกัน เวลาและช่วงเอาต์พุตกว้างขึ้นขนาดใหญ่ขึ้น เช่น ช่วงไดนามิกของแรงที่กว้างขึ้น*
* Force Dynamic Range: อัตราส่วนระหว่างแรงสูงสุดและต่ำสุดที่สามารถส่งออกได้
การควบคุมแรงอย่างแม่นยำสามารถใช้ได้กับแกนเดียวเท่านั้น
แอคทูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยแรงอย่างแม่นยำ SoftForce®2.0 ไม่เพียงแต่ใช้งานได้ในแกนเดียว แต่ยังให้ความเป็นไปได้มากขึ้นสำหรับโซลูชันการประกอบหลายแกนตัวอย่างเช่น "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Force Control Platform Control System" ล่าสุดที่เปิดตัวโดย Chengzhou Technology ประกอบด้วยแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยแรงแม่นยำของเฉิงโจวสองตัว ซึ่งสามารถแทนที่แรงของ "เซ็นเซอร์หกแกน + หุ่นยนต์" รูปแบบการควบคุม ใช้สำหรับการเจียรอย่างแม่นยำและการลบคมของกรอบด้านในของโทรศัพท์มือถือ ฯลฯ
เฉิงโจว 2D ซิงโครนัสแม่นยำบังคับระบบควบคุมแพลตฟอร์มการควบคุม
(ติดตั้งระบบควบคุมแรงความแม่นยำสูง SoftForce®2.0)
บริการระดับมืออาชีพที่ซับซ้อนและใช้งานง่าย
อัลกอริทึมการควบคุมขั้นสูงและกระบวนการดีบั๊กอย่างง่ายทำให้ลูกค้าได้รับประสบการณ์การใช้งานที่สะดวกสบายแม้แต่ผู้ปฏิบัติงานที่มีพื้นหลังระดับต่ำก็สามารถเริ่มต้นได้ภายใน 5 นาที "เสียบปลั๊กและเล่น" อย่างแท้จริง
ในขณะเดียวกัน ทีมบริการหลังการขายด้านเทคนิคที่แข็งแกร่งและเป็นมืออาชีพของ Chengzhou Technology สามารถให้บริการลูกค้าด้วยการสนับสนุนด้านเทคนิคอย่างทันท่วงที ครอบคลุม และไร้กังวลในครั้งแรก ไม่ว่าจะเป็นข้อสงสัยทางเทคนิค การสอน การแก้ไขปัญหา หรือการบำรุงรักษา
Chengzhou Technology กล้าหาญพอที่จะขยายขอบเขตเสมอมาด้วยจุดแข็งด้านเทคนิคที่มั่นคงและนวัตกรรม บริษัทได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์แอคชูเอเตอร์คุณภาพสูงที่ชาญฉลาด แม่นยำยิ่งขึ้น และเข้ากันได้มากขึ้นอย่างต่อเนื่อง เพื่อจัดหาผลิตภัณฑ์ขั้นสูงสำหรับบรรจุภัณฑ์และการทดสอบเซมิคอนดักเตอร์ ระบบอัตโนมัติ 3C การผลิตที่แม่นยำ การแพทย์อัจฉริยะ และอุตสาหกรรมอื่นๆส่วนประกอบหลัก เช่น ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและแอคทูเอเตอร์
เวลาโพสต์: พฤษภาคม-31-2022