กริปเปอร์ไฟฟ้าทำงานอย่างไร

หุ่นยนต์มีประโยชน์หลายด้าน ทำหน้าที่ต่าง ๆ ที่มนุษย์ไม่สามารถทำได้กริปเปอร์ไฟฟ้าคือหุ่นยนต์ประมวลผลขั้นสุดท้ายที่ใช้สำหรับงานต่างๆ มากมาย

ภาพรวมกริปเปอร์ไฟฟ้า

กริปเปอร์เป็นอุปกรณ์พิเศษที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์หรือติดกับเครื่องจักรเมื่อติดแล้วกริปเปอร์จะช่วยจับวัตถุต่างๆแขนกลเช่นเดียวกับแขนมนุษย์ มีทั้งข้อมือ ข้อศอก และมือสำหรับการเคลื่อนที่อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้บางตัวดูเหมือนมือมนุษย์ด้วยซ้ำ

ข้อได้เปรียบ

ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้กริปเปอร์ไฟฟ้า (กริปเปอร์ไฟฟ้า) คือสามารถควบคุมความเร็วการปิดและแรงในการจับได้คุณสามารถทำเช่นนี้ได้เนื่องจากกระแสที่มอเตอร์ดึงออกมานั้นเป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงบิดที่มอเตอร์ใช้ข้อเท็จจริงที่ว่าคุณสามารถควบคุมความเร็วในการปิดและแรงยึดจับได้นั้นมีประโยชน์ในหลาย ๆ สถานการณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมือจับจับวัตถุที่เปราะบาง
ข้อดีอีกประการของการใช้อุปกรณ์จับยึดแบบไฟฟ้าคือมีราคาถูกกว่าเมื่อเทียบกับอุปกรณ์จับยึดแบบใช้ลม

Servo Electric Gripper คืออะไร?

กริปเปอร์เซอร์โวไฟฟ้าประกอบด้วยกระปุกเกียร์ เซ็นเซอร์ตำแหน่ง และมอเตอร์คุณส่งคำสั่งอินพุตไปยังกริปเปอร์จากชุดควบคุมหุ่นยนต์คำสั่งประกอบด้วยแรงจับ ความเร็ว หรือตำแหน่งกริปเปอร์ส่วนใหญ่คุณสามารถใช้ชุดควบคุมหุ่นยนต์เพื่อส่งคำสั่งไปยังอุปกรณ์จับยึดแบบใช้มอเตอร์ผ่านโปรโตคอลการสื่อสารของหุ่นยนต์หรือโดยใช้ I/O ดิจิทัล
จากนั้นโมดูลควบคุมกริปเปอร์จะรับคำสั่งโมดูลนี้ขับเคลื่อนมอเตอร์กริปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์ของกริปเปอร์จะตอบสนองต่อสัญญาณ และเพลาของกริปเปอร์จะหมุนตามแรง ความเร็ว หรือตำแหน่งในคำสั่งเซอร์โวจะยึดตำแหน่งมอเตอร์นี้ไว้และต่อต้านการเปลี่ยนแปลงใดๆ เว้นแต่จะได้รับสัญญาณใหม่
กริปเปอร์ไฟฟ้าเซอร์โวหลักสองประเภทคือ 2-jaw และ 3-jawอ่านเพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับทั้งสองประเภท

2 กรงเล็บและ 3 กรงเล็บ

ลักษณะสำคัญของอุปกรณ์จับยึดแบบปากจับคู่คือให้แรงที่เท่ากันเพื่อความมั่นคงนอกจากนี้ กริปเปอร์กรงเล็บคู่ยังสามารถปรับให้เข้ากับรูปร่างของวัตถุได้คุณสามารถใช้อุปกรณ์จับยึด 2 ปากสำหรับงานต่างๆ ได้ แต่ก็เหมาะสำหรับกระบวนการอัตโนมัติเช่นกัน
ด้วยกริปเปอร์แบบ 3 ขากรรไกร คุณจะได้รับความยืดหยุ่นและความแม่นยำมากขึ้นเมื่อเคลื่อนย้ายวัตถุขากรรไกรทั้งสามยังทำให้ง่ายต่อการจัดแนวชิ้นงานทรงกลมให้ตรงกับศูนย์กลางของเครื่องบินรบคุณยังสามารถใช้ที่จับแบบ 3 ขากรรไกรเพื่อบรรทุกวัตถุขนาดใหญ่ขึ้นได้เนื่องจากพื้นที่ผิวเพิ่มเติมและการยึดเกาะของนิ้ว/ขากรรไกรที่สาม

แอปพลิเคชัน

คุณสามารถใช้กริปเปอร์ไฟฟ้าแบบเซอร์โว เช่นเดียวกับกริปเปอร์ไฟฟ้าประเภทอื่นๆ เพื่อปฏิบัติงานประกอบในสายการผลิตหรืออีกทางหนึ่ง คุณสามารถใช้สำหรับแอปพลิเคชันการบำรุงรักษาเครื่องจักรฟิกซ์เจอร์บางชนิดสามารถจัดการได้หลายรูปแบบ จึงเหมาะสำหรับงานประเภทนี้กริปเปอร์ไฟฟ้ายังทำงานได้ดีในห้องที่มีอากาศสะอาดภายในห้องปฏิบัติการอุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าแบบเปิด-ปิดไม่ก่อให้เกิดมลพิษในอากาศ และมีฟังก์ชันการทำงานแบบเดียวกับอุปกรณ์จับยึดแบบใช้ลม

เลือกการออกแบบที่กำหนดเอง

มีเหตุผลหลายประการที่คุณอาจต้องการการออกแบบที่กำหนดเองสำหรับกริปเปอร์ไฟฟ้าของคุณประการแรก การออกแบบที่กำหนดเองสามารถจัดการกับวัตถุที่เปราะบางหรือมีรูปร่างผิดปกติได้ดีกว่านอกจากนี้ กริปเปอร์แบบกำหนดเองได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานของคุณหากคุณต้องการกริปเปอร์ไฟฟ้าแบบกำหนดเอง โปรดติดต่อเรา