อะไรคือความแตกต่างระหว่างกริปเปอร์ไฟฟ้าและกริปเปอร์ลมที่ใช้ในอุตสาหกรรม?

กริปเปอร์สามารถแบ่งออกได้เป็นหลายประเภท ได้แก่ แบบไฟฟ้าและแบบนิวแมติกดังนั้น อะไรคือความแตกต่างระหว่างกริปเปอร์ไฟฟ้าและกริปเปอร์แบบนิวเมติก?

1: กริปเปอร์อุตสาหกรรมคืออะไร?

กริปเปอร์อุตสาหกรรมเรียกอีกอย่างว่ากลไกกริปเปอร์เชิงกลกลไกมือจับของหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบตามความต้องการของงานจริงและมีรูปแบบต่างๆ
กริปเปอร์เชิงกลโดยทั่วไปคือกริปเปอร์แบบสองนิ้ว ซึ่งมีลักษณะเฉพาะจากคุณสมบัติการเคลื่อนที่ การยึดจับ และกลไกต่อไปเรามาพูดถึงประเด็นสำคัญสองสามข้อหนึ่งคือกลไกการยึดท้ายด้วยลม ซึ่งโดดเด่นด้วยความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความลื่นไหลมาจากระบบไฮดรอลิก การสูญเสียแรงดันค่อนข้างน้อย และเหมาะสำหรับการควบคุมระยะไกลประการที่สองคือกลไกการยึดปลายดูดซึ่งใช้แรงดูดของถ้วยดูดเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุเหมาะอย่างยิ่งสำหรับวัตถุที่มีสัดส่วนรูปลักษณ์และความหนาเพิ่มขึ้นปานกลาง เช่น แก้ว กระดาษ เป็นต้น กลไกหนึ่งคือกลไกยึดปลายไฮดรอลิกที่หนีบวัตถุด้วยการหนีบไฮดรอลิกและปล่อยสปริงแต่ท้ายที่สุดแล้ว กรงเล็บของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถช่วยให้เราทำงานได้ดีขึ้น

2. ความแตกต่างระหว่างกริปเปอร์ไฟฟ้าและกริปเปอร์แบบนิวเมติก

เมื่อเปรียบเทียบกับกริปเปอร์แบบใช้ลม การประยุกต์ใช้กริปเปอร์ไฟฟ้าในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมีลักษณะดังต่อไปนี้:
1) ประเภทมอเตอร์ไฟฟ้ามีกลไกล็อคตัวเอง ซึ่งสามารถป้องกันไม่ให้อุปกรณ์ชิ้นงานเสียหายจากไฟฟ้าขัดข้องเมื่อเทียบกับกริปเปอร์ลมจะปลอดภัยกว่า
2) กริปเปอร์ไฟฟ้ามีฟังก์ชันควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้เพื่อให้ได้ตำแหน่งหลายจุดกริปเปอร์แบบนิวเมติกมีสต็อปเพียง 2 สต็อป ในขณะที่กริปเปอร์ไฟฟ้ามีสต็อปมากกว่า 256 สต็อปสามารถควบคุมการเร่งความเร็วและการลดความเร็วของนิ้วไฟฟ้าเพื่อลดผลกระทบต่อชิ้นงาน
3) กริปเปอร์ไฟฟ้าเป็นกริปเปอร์แบบยืดหยุ่นที่สามารถควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำ ในขณะที่กริปเปอร์แบบนิวเมติกเป็นกระบวนการสั่นโดยหลักการแล้วมีการแกว่งซึ่งยากต่อการกำจัดแรงจับยึดของกริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถปรับได้เพื่อให้เกิดการควบคุมแรงแบบวงปิดความแม่นยำของแรงหนีบสามารถเข้าถึง 0.01N และความแม่นยำในการวัดได้ถึง 0.005 มม.โดยทั่วไปแล้วความแข็งแรงและความเร็วของกริปเปอร์แบบนิวแมติกนั้นไม่สามารถควบคุมได้ ดังนั้นจึงไม่สามารถใช้กับงานละเอียดที่มีความยืดหยุ่นสูงได้
4) ปริมาตรของกริปเปอร์ไฟฟ้ามีขนาดเล็กกว่ากริปเปอร์แบบนิวเมติกมากนอกจากนี้ยังสะดวกในการติดตั้งการบำรุงรักษาทำได้ง่าย

อุตสาหกรรม1
กริปเปอร์ลม

อุตสาหกรรม2กริปเปอร์ไฟฟ้า

3. ข้อดีของกริปเปอร์ไฟฟ้า

1. ควบคุมตำแหน่งของขากรรไกร
ตำแหน่งของขากรรไกรสามารถกำหนดได้โดยใช้มอเตอร์ที่เข้ารหัสและรูปแบบการควบคุมที่เหมาะสมตรงกันข้ามกับขากรรไกรแบบดั้งเดิม โดยปกติแล้วจำเป็นต้องจับระยะชักเต็มที่เมื่อใช้กริปเปอร์ไฟฟ้า ให้ใช้ระยะห่างที่จำเป็นใกล้กับชิ้นส่วนเท่านั้น แล้วลดระยะการเดินทางให้เหลือน้อยที่สุดสวิตช์ชิ้นส่วนอำนวยความสะดวกในการเลือกขนาดชิ้นส่วนที่หลากหลายขึ้นโดยไม่กระทบต่อรอบเวลาการผลิต
2. ควบคุมการยึดเกาะและความเร็ว
เนื่องจากกระแสของมอเตอร์เป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงบิดที่ใช้ จึงสามารถควบคุมแรงยึดเกาะได้เช่นเดียวกับความเร็วในการปิดตัวอย่างเช่น สิ่งนี้อาจช่วยในส่วนที่เปราะบาง


เวลาโพสต์: 19 ธ.ค.-2565