มือจับไฟฟ้าแบบทำงานร่วมกันแบบปรับเปลี่ยนได้ AG Series
● คำอธิบายผลิตภัณฑ์
เอจีซีรีส์
ซีรีส์ AG คือมือจับไฟฟ้าแบบปรับได้แบบเชื่อมต่อซึ่งได้รับการพัฒนาอย่างอิสระโดย DH-Roboticsด้วยซอฟต์แวร์ Plug& Play มากมายและการออกแบบโครงสร้างที่ประณีต AG ซีรีส์จึงเป็นโซลูชั่นที่สมบูรณ์แบบสำหรับการนำไปใช้กับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเพื่อจับชิ้นงานที่มีรูปร่างแตกต่างกันในอุตสาหกรรมต่างๆ
● คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์
การจับแบบปรับตัวของซองจดหมาย
กลไกการเชื่อมต่อของมือจับรองรับการจับแบบปรับเอนเวโลป ซึ่งมีความเสถียรมากกว่าในการจับวัตถุทรงกลม ทรงกลม หรือรูปทรงพิเศษ
เสียบและเล่น
รองรับ Plug & Play กับแบรนด์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานส่วนใหญ่ในตลาดซึ่งควบคุมและตั้งโปรแกรมได้ง่ายกว่า
จังหวะยาว
ระยะชักที่ใหญ่ที่สุดของซีรีส์ AG สูงถึง 145 มม.มือจับหนึ่งตัวสามารถตอบสนองความต้องการในการจับของวัตถุที่มีขนาดต่างกันและมีความเข้ากันได้ดี
คุณสมบัติเพิ่มเติม
การออกแบบแบบบูรณาการ
พารามิเตอร์ที่ปรับได้
ฟังก์ชั่นล็อคตัวเอง
ข้อเสนอแนะที่ชาญฉลาด
สามารถเปลี่ยนปลายนิ้วได้
IP54
การรับรองซีอี
การรับรองของเอฟซีซี
การรับรอง RoHs
● พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| เอจี-160-95 | เอจี-105-145 | ดีเอช-3 | |
 |  |  | |
| แรงยึดเกาะ (ต่อขากรรไกร) | 45~160 น | 35~105 น | 10~65 น |
| จังหวะ | 95 มม | 145 มม | 106 มม. (ขนาน) 122 มม. (ศูนย์กลาง) |
| น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ | 3กก | 2 กก | 1.8 กก |
| เวลาเปิด/ปิด | 0.7 วินาที/0.7 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง) | ± 0.03 มม | ± 0.03 มม | ± 0.03 มม |
| การปล่อยเสียงรบกวน | <50 เดซิเบล | <50 เดซิเบล | <50 เดซิเบล |
| น้ำหนัก | 1 กก | 1.3 กก | 1.68 กก |
| วิธีการขับขี่ | น็อตสกรู + กลไกการเชื่อมโยง | น็อตสกรู + กลไกการเชื่อมโยง | เกียร์ไดรฟ์ + น็อตสกรู + กลไกการเชื่อมโยง |
| ขนาด | 184.6 มม. x 162.3 มม. x 67 มม | 203.9 มม. x 212.3 มม. x 67 มม | 213.5 มม. x 170 มม. x 118 มม |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | มาตรฐาน: Modbus RTU (RS485), I/O ดิจิตอล ตัวเลือกเสริม: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | มาตรฐาน: โมดูลการสื่อสาร TCP/IP (รวมถึง TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) ทางเลือก: EtherCAT | |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 0.8 ก | 0.8 ก | 0.5 ก |
| กระแสสูงสุด | 1.5 ก | 1.5 ก | 1 ก |
| คลาสไอพี | ไอพี 54 | ไอพี 54 | ไอพี 40 |
| สภาพแวดล้อมที่แนะนำ | 0~40°C ต่ำกว่า 85% RH | ||
| การรับรอง | CE, FCC, RoHS | ||
● แอปพลิเคชัน
การดูแลเครื่องจักร
AG-160-95 ถูกนำไปใช้กับ Cobot และ AGV เพื่อดำเนินการดูแลเครื่องจักรและการจัดการอุปกรณ์เครื่องจักรให้เสร็จสมบูรณ์
คุณสมบัติ: การควบคุมแรงที่แม่นยำ การควบคุมตำแหน่ง การจับซองจดหมาย เครื่องจักรเครื่องเดียวที่มีฟังก์ชันหลากหลาย
สถานีเตรียมตัวอย่างมัลติฟังก์ชั่นอัตโนมัติทางการแพทย์
ใช้ AG-160-95 ในการหยิบและวางหลอดทดลอง
คุณสมบัติ: การควบคุมแรงที่แม่นยำ การควบคุมตำแหน่ง
สถานีทำไอศกรีมอัตโนมัติ
ใช้ AG-160-95 เพื่อหยิบเวเฟอร์เพื่อผลิตโคนไอศกรีมให้เสร็จสมบูรณ์
คุณสมบัติ: การควบคุมแรงที่แม่นยำ การควบคุมตำแหน่ง การทำซ้ำตำแหน่ง การเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว
