ห้องเรียนเฉิงโจว |คุณรู้วิธีเลือกมือจับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้ดีขึ้นหรือไม่?

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องการเอนด์เอฟเฟกต์ที่แม่นยำและเรียบง่าย ซึ่งสามารถจัดการกับชิ้นส่วนต่างๆ ได้มากมายรู้ว่าคุณจะจัดการชิ้นส่วนประเภทใดก่อนที่จะเลือกมือจับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของคุณบทความนี้แสดงรายการประเด็นสำคัญหกประเด็นที่เราพิจารณาอย่างเป็นระบบเมื่อเลือกมือจับแบบหุ่นยนต์

1 รูปร่าง

ชิ้นส่วนที่ไม่สมมาตร เป็นท่อ ทรงกลม และทรงกรวยเป็นเรื่องที่น่าปวดหัวสำหรับนักออกแบบเซลล์หุ่นยนต์การพิจารณารูปร่างของชิ้นส่วนเป็นสิ่งสำคัญมากผู้ผลิตอุปกรณ์จับยึดบางรายมีตัวเลือกปลายนิ้วที่แตกต่างกันซึ่งสามารถเพิ่มเข้ากับอุปกรณ์จับยึดเพื่อให้เหมาะกับการใช้งานเฉพาะได้ถามว่าฟิกซ์เจอร์สามารถใช้กับการใช้งานเฉพาะของคุณได้หรือไม่

2 ขนาด

ขนาดต่ำสุดและสูงสุดของออบเจ็กต์ที่จะประมวลผลถือเป็นข้อมูลที่สำคัญมากคุณจะต้องวัดรูปทรงอื่นๆ เพื่อดูตำแหน่งด้ามจับที่ดีที่สุดสำหรับมือจับจำเป็นต้องพิจารณาเรขาคณิตภายในและภายนอก

ปริมาณ 3 ส่วน

ไม่ว่าจะใช้ตัวเปลี่ยนเครื่องมือหรือมือจับแบบปรับได้ก็ตาม จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องแน่ใจว่าเครื่องมือหุ่นยนต์จับทุกส่วนได้อย่างถูกต้องตัวเปลี่ยนเครื่องมือมีขนาดใหญ่และมีราคาแพง แต่สามารถทำงานกับชิ้นส่วนเสมือนของชิ้นส่วนได้ด้วยเครื่องมือแบบกำหนดเองที่เหมาะสม

4 น้ำหนัก

ต้องทราบน้ำหนักสูงสุดของชิ้นส่วนเพื่อทำความเข้าใจน้ำหนักบรรทุกของมือจับและหุ่นยนต์ประการที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามือจับมีแรงยึดที่จำเป็นในการจับชิ้นส่วน

5 วัสดุ

องค์ประกอบของวัสดุในส่วนประกอบต่างๆ จะเน้นไปที่โซลูชันการจับยึดด้วยจิ๊กสามารถจัดการขนาดและน้ำหนักได้ และวัสดุยังต้องเข้ากันได้กับจิ๊กเพื่อให้แน่ใจว่ามีการยึดเกาะชิ้นส่วนตัวอย่างเช่น มือจับบางตัวไม่สามารถใช้จับสิ่งของที่เปราะบางได้ (เช่น เซรามิก ขี้ผึ้ง โลหะบางหรือแก้ว ฯลฯ) และอาจทำให้สิ่งของเสียหายได้ง่ายแต่ด้วยแคลมป์แบบปรับได้ พื้นผิวการจับสามารถลดแรงกระแทกบนพื้นผิวของชิ้นส่วนที่เปราะบางได้อย่างเหมาะสม ดังนั้นแคลมป์ที่ควบคุมด้วยแรงก็สามารถเป็นส่วนหนึ่งของโซลูชันได้เช่นกัน

6 แผนการผลิต

การผลิตสินค้าต้องคำนึงว่าจะเปลี่ยนไปตามกาลเวลาหรือไม่หากสายการประกอบทำชิ้นส่วนเดิมๆมาสิบกว่าปีก็อาจจะไม่เปลี่ยนแปลงบ่อยนักในทางกลับกัน หากสายการประกอบมีการเพิ่มชิ้นส่วนใหม่ทุกปี ก็ควรพิจารณาว่าฟิกซ์เจอร์ควรจะสามารถรองรับชิ้นส่วนเพิ่มเติมเหล่านี้ได้ยังสามารถพิจารณาว่ามือจับที่ใช้นั้นเหมาะสมกับการใช้งานอื่นๆ หรือไม่เมื่อคำนึงถึงปัจจัยนี้ ให้เลือกมือจับตรวจสอบให้แน่ใจว่ามือจับสามารถรองรับการทำงานที่เป็นไปได้ของเซลล์หุ่นยนต์ในอนาคต

เมื่อพิจารณาข้อกำหนดเฉพาะของชิ้นส่วน ข้อมูลนี้จึงสามารถนำมาเปรียบเทียบกับข้อกำหนดเฉพาะของฟิกซ์เจอร์ที่มีอยู่ได้ระยะเคลื่อนที่ที่ต้องการของมือจับสามารถกำหนดได้จากรูปร่างและขนาดของชิ้นส่วนที่ต้องจัดการแรงจับยึดที่ต้องการจะคำนวณโดยคำนึงถึงวัสดุและน้ำหนักของชิ้นส่วนชิ้นส่วนต่างๆ ที่มือจับสามารถจัดการได้ มีอะไรบ้าง คุณสามารถดูได้ว่าหุ่นยนต์ต้องการตัวเปลี่ยนเครื่องมือหรือไม่ หรือมือจับตัวเดียวจะทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่

การเลือกมือจับที่เหมาะสมจะทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีฟังก์ชั่นที่ดีและมีบทบาทที่ดีที่สุด