เทคโนโลยี Chengzhou SoftForce®2.0 ระบบควบคุมแรงที่แม่นยำ HF ซีรี่ส์ อัปเกรดใหม่

ปัจจุบันแอคชูเอเตอร์ส่วนใหญ่ในตลาดมีวิธีควบคุมแรงสองประเภท:

1. การควบคุมแรงลูปปัจจุบัน

วิธีการควบคุมแรงแบบเดิมๆ ที่ค่อนข้างง่าย ซึ่งทำให้เกิดการควบคุมแรงโดยการปรับกระแสภายในของมอเตอร์ข้อดีคือนำไปใช้ได้ยากน้อยกว่า และสามารถควบคุมแรงได้ในช่วงความแม่นยำ 5%-15%ข้อเสียคือความเร็วในการเคลื่อนที่ช้า ไม่สามารถขับเคลื่อนแบบย้อนกลับได้ และไม่สามารถตอบสนองความต้องการของบางสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูงกว่าได้หลังจากใช้งานไประยะหนึ่ง การสึกหรอของกลไกจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดและลดความแม่นยำลงอีก

แอคชูเอเตอร์ดังกล่าวมักจะไม่มีเซ็นเซอร์ และแม้ว่าจะมีเซ็นเซอร์ แต่ก็ใช้เป็น "การแสดง" แรงเท่านั้นและไม่มีส่วนร่วมในการควบคุมเช่น เพิ่มเซนเซอร์เข้าไปในการกด เซนเซอร์จะอ่านขนาดของแรง และแสดงค่าผ่านมิเตอร์ ซึ่งใช้ช่วยในการปรับขนาดแรงแบบแมนนวล แต่การปรับดังกล่าวโดยทั่วไปไม่ได้ทำอะไรเลย ด้วยความแม่นยำของแรง

แผนผัง ไม่เกี่ยวข้องกับกราฟิกและข้อความ

2. เซ็นเซอร์ควบคุมแรงวงปิด

วิธีการควบคุมแรงอีกวิธีหนึ่งคือการเพิ่มเซ็นเซอร์แรงแบบธรรมดาและอัลกอริธึมควบคุมวงปิดแบบธรรมดาข้อดีคือความแม่นยำดีขึ้นแต่ข้อเสียคือความเร็วยังช้าอยู่ด้วยวิธีนี้ ความแม่นยำในการควบคุมแรงจึงเพิ่มขึ้นจาก 5% เป็น 1%หากไม่มีการประมวลผลอัลกอริธึมที่ถูกต้อง หรือความเร็วของเซ็นเซอร์ไม่เร็วพอ ก็มีแนวโน้มที่จะ "โอเวอร์ชูต" ได้

ตัวกระตุ้นควบคุมแรง

“เกินกำหนด” ที่หลีกเลี่ยงไม่ได้?

วิธีการควบคุมแรงแบบวงปิดของเซนเซอร์นั้นจัดการกับแรงกระแทกได้ยากสิ่งที่เห็นได้ชัดที่สุดก็คือ “โอเวอร์ชูต” เกิดขึ้นได้ง่ายมากเมื่อต้องรับมือกับฉากที่มีความต้องการจังหวะสูง

ตัวอย่างเช่น

โดยทั่วไป ในกรณีของความเร็วสูงและเอาต์พุตขนาดใหญ่ ช่วงเวลาที่แอคชูเอเตอร์สัมผัสกับชิ้นงานมักจะมีขนาดใหญ่เป็นพิเศษตัวอย่างเช่น หากแรงกดของแอคชูเอเตอร์ถูกตั้งค่าไว้ที่ 10N เมื่อสัมผัสชิ้นงานก็จะสามารถเข้าถึง 11N และ 12N ได้อย่างง่ายดาย จากนั้นจึงเรียกกลับไปที่ 10N ผ่านอัลกอริธึมควบคุมปัญหาดังกล่าวมักเกิดขึ้นเมื่อเซ็นเซอร์แรงและสิ่งที่เรียกว่าแอคชูเอเตอร์ควบคุมแรงถูกเพิ่มเข้าไปในตลาด

นี่คือปัญหาที่ความเร็วในการตอบสนองไม่เร็วพอความเร็วสูง เอาต์พุตที่แม่นยำและเสถียรเป็นคู่ของความขัดแย้งในตัวเองหากมีการโอเวอร์ชูต (overshoot) แรงที่แน่นอนที่เกิดขึ้นจะไม่มีความหมาย

โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกระบวนการอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำในการประกอบด้วยแรงดัน ชิ้นส่วนที่เปราะบางและมีราคาสูง โดยทั่วไปไม่อนุญาตให้มีการตัดเกิน

ควบคุมแรงเต็มที่ ความถี่สูง และความเร็วสูงโดยไม่โอเวอร์ช็อต?

ททท.ทำอย่างไร?

สำหรับสถานการณ์การใช้งานที่มีความแม่นยำสูง จะใช้วิธี "การลงจอดแบบนุ่มนวล" เพื่อคำนึงถึงข้อกำหนดด้านความเร็วสูงและความแม่นยำสูง ซึ่งก็คือ การควบคุมแรงแบบแบ่งส่วนแอคชูเอเตอร์เข้าใกล้ชิ้นงานอย่างรวดเร็วผ่านโหมดการเคลื่อนที่ตามตำแหน่ง สลับไปที่โหมดควบคุมแรงในตำแหน่งที่กำลังจะสัมผัสกับชิ้นงานอย่างรวดเร็ว และค่อยๆ เพิ่มเอาท์พุตจนกว่าจะถึงค่าที่ตั้งไว้โหมดตำแหน่ง + โหมดควบคุมแรง + เวลารักษาเสถียรภาพของแรง เวลาทั้งหมดที่ใช้คือประสิทธิภาพการดำเนินการเดียวของแอคชูเอเตอร์

เมื่อใช้ร่วมกับเซ็นเซอร์แรงความเร็วสูงและอัลกอริธึมควบคุมการคาดการณ์ตามแบบจำลอง ทำให้ SoftForce®2.0 แอคชูเอเตอร์ควบคุมด้วยความแม่นยำแม่นยำ สามารถระบุตำแหน่งของแอคชูเอเตอร์และสถานะหน้าสัมผัสกับชิ้นงานได้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้แอคชูเอเตอร์เป็นจุดสิ้นสุดของระบบอัตโนมัติ อุปกรณ์มีหน้าที่เหมือนกับมือมนุษย์การรับรู้สัมผัส การควบคุม และสติปัญญาในการดำเนินการ

ในระยะทางเดียวกัน ช่วงความเร็วในการลงจอดที่นุ่มนวลของ “SoftForce ®2.0 Precision Force Control” จะเพิ่มขึ้น ค่าเผื่อที่มากขึ้น และยังสามารถบรรลุการควบคุมแรงทั้งหมดได้ ซึ่งช่วยปรับปรุงวงจรการผลิตได้โดยตรง และลดต้นทุนในการทดลองใช้และ การตรวจสอบข้อผิดพลาด

▋ความถี่ในการประมวลผลสูงเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้น

รอบการคำนวณของแผนควบคุมแรง "เซ็นเซอร์แรงหกแกน + หุ่นยนต์" ที่ใช้กันทั่วไปในตลาดคือ 5-10 มิลลิวินาที นั่นคือ ความถี่การประมวลผลคือ 100-200 Hzความถี่ในการประมวลผลของแอคทูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยแรงอย่างแม่นยำ SoftForce®2.0 สามารถเข้าถึง 4000Hz (เช่น 0.25 มิลลิวินาที) และรุ่นซีรีส์ความถี่สูงสามารถเข้าถึง 8000Hz ซึ่งเป็น 4-8 เท่าของความถี่ในการประมวลผลของแอคชูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยแรงของหุ่นยนต์ทั่วไป

▋การควบคุมแรงที่เป็นไปตามข้อกำหนดแบบแอคทีฟ ซึ่งสามารถติดตามการเปลี่ยนแปลงของแรงภายนอก

อัตราการตอบสนองที่มีประสิทธิภาพและการตอบรับแรงในทันทีช่วยให้แอคชูเอเตอร์ตอบสนองต่อแรงภายนอกในทันทีและบรรลุการควบคุมแรงที่เป็นไปตามข้อกำหนดแม้ว่าต้องเผชิญกับแรงภายนอกระหว่างการทำงาน แต่ก็สามารถปรับได้ทันเวลา ทำให้กระบวนการมีความแม่นยำมากขึ้นปกป้องชิ้นงานได้ดีขึ้น

ความถี่สูงและความเร็วสูงโดยไม่โอเวอร์ชูต

แม้ภายใต้การเคลื่อนไหวความถี่สูงและความเร็วสูง มันยังคงรักษาความแม่นยำเอาต์พุตที่สูง และในขณะเดียวกันก็รับประกันว่า "การลงจอดที่นุ่มนวล" และ "ไม่หลุดเกิน" สัมผัสกับพื้นผิวของชิ้นส่วนด้วยความเร็วสูง ใช้แรงเพียงเล็กน้อย และดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่น การหยิบและการวางชิ้นส่วน ฯลฯ เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อชิ้นส่วนที่บอบบางและเปราะบางส่วนประกอบ

SoftForce®2.0 การควบคุมแรงอย่างแม่นยำ

การอัพเกรดซีรีย์ HF ใหม่

▋ ความสามารถในการป้องกันการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น

จากความเข้าใจเชิงลึกของกระบวนการที่ไซต์งานและการทำซ้ำหลายครั้ง ซีรีส์ HF ควบคุมแรงอย่างแม่นยำ SoftForce®2.0 ที่ได้รับการอัพเกรดใหม่ของ Chengzhou ในเดือนกุมภาพันธ์ปีนี้ มีการออกแบบเซ็นเซอร์แบบรวม และความสามารถในการป้องกันการโอเวอร์โหลดนั้นสูงกว่าในรุ่นหลายเท่า ที่ผ่านมามีความทนทานและใช้งานง่ายมากขึ้นรับมือกับเงื่อนไขที่ซับซ้อนมากขึ้น

▋คำนึงถึงทั้งแรงน้อยและเอาท์พุตขนาดใหญ่

ติดตั้งระบบควบคุมแรงที่มีความแม่นยำสูง SoftForce®2.0 โต๊ะสไลด์และก้านกระทุ้งที่ควบคุมด้วยแรงอย่างแม่นยำพร้อมช่วงชักขนาดใหญ่และโหลดขนาดใหญ่สามารถสร้างแรงขนาดเล็กและแม่นยำภายใต้โหลดสูง และยังสามารถคำนึงถึงแรงในเวลาเดียวกันด้วย เวลาและช่วงเอาต์พุตกว้างขึ้นใหญ่กว่า เช่น ช่วงไดนามิกของแรงที่กว้างขึ้น*

*Force Dynamic Range: อัตราส่วนระหว่างแรงสูงสุดและต่ำสุดที่สามารถส่งออกได้

การควบคุมแรงที่แม่นยำสามารถใช้ได้บนแกนเดียวเท่านั้น

แอคทูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วยความแม่นยำ SoftForce®2.0 ไม่เพียงแต่สามารถใช้งานได้ในแกนเดียวเท่านั้น แต่ยังให้ความเป็นไปได้มากขึ้นสำหรับโซลูชันการประกอบแบบหลายแกนอีกด้วยตัวอย่างเช่น “ระบบควบคุมแพลตฟอร์มควบคุมความแม่นยำแบบซิงโครนัส RM Chengzhou 2D ล่าสุด” ที่เปิดตัวโดย Chengzhou Technology ประกอบด้วยแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยแรงอย่างแม่นยำของ Chengzhou สองตัว ซึ่งสามารถแทนที่แรงของแผนการควบคุม “เซ็นเซอร์หกแกน + หุ่นยนต์” ใช้สำหรับการเจียรและลบคมกรอบด้านในของโทรศัพท์มือถืออย่างแม่นยำ ฯลฯ

เฉิงโจว 2D ระบบควบคุมแพลตฟอร์มควบคุมความแม่นยำแบบซิงโครนัส

(มาพร้อมกับระบบควบคุมแรงที่มีความแม่นยำสูง SoftForce®2.0) 

บริการระดับมืออาชีพที่ซับซ้อนและใช้งานง่าย

อัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูงและกระบวนการแก้ไขจุดบกพร่องอย่างง่ายทำให้ลูกค้าได้รับประสบการณ์การใช้งานที่สะดวกสบายแม้แต่ผู้ปฏิบัติงานที่มีพื้นหลังระดับต่ำก็สามารถเริ่มต้นได้ภายใน 5 นาที “ปลั๊กแอนด์เพลย์” อย่างแท้จริง

ในเวลาเดียวกัน ทีมบริการหลังการขายทางเทคนิคที่เป็นมืออาชีพและแข็งแกร่งของ Chengzhou Technology สามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคที่ตรงเวลา ครอบคลุม และไร้กังวลแก่ลูกค้าในครั้งแรก ไม่ว่าจะเป็นข้อสงสัยทางเทคนิค การสอน การแก้ไขปัญหา หรือการบำรุงรักษา

Chengzhou Technology กล้าหาญพอที่จะขยายขอบเขตมาโดยตลอดด้วยความแข็งแกร่งทางเทคนิคที่เป็นนวัตกรรมและแข็งแกร่ง บริษัทจึงได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์แอคชูเอเตอร์คุณภาพสูงที่ชาญฉลาด แม่นยำยิ่งขึ้น และเข้ากันได้มากขึ้นอย่างต่อเนื่อง เพื่อนำเสนอผลิตภัณฑ์ขั้นสูงสำหรับบรรจุภัณฑ์และการทดสอบเซมิคอนดักเตอร์ ระบบอัตโนมัติ 3C การผลิตที่มีความแม่นยำ การแพทย์อัจฉริยะ และอุตสาหกรรมอื่นๆส่วนประกอบหลัก เช่น ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและแอคทูเอเตอร์