มือจับไฟฟ้าทำงานอย่างไร?

หุ่นยนต์มีประโยชน์หลายประการ โดยทำหน้าที่ที่มนุษย์ไม่สามารถทำได้มือจับไฟฟ้าคือหุ่นยนต์ในขั้นตอนสุดท้ายที่ใช้สำหรับงานต่างๆ มากมาย

ภาพรวมของมือจับไฟฟ้า

กริปเปอร์เป็นอุปกรณ์พิเศษที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์หรือติดกับเครื่องจักรเมื่อติดแล้วกริปเปอร์จะช่วยจับสิ่งของต่างๆแขนหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับแขนมนุษย์ มีทั้งข้อมือและข้อศอก และมือสำหรับการเคลื่อนที่อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้บางส่วนมีลักษณะคล้ายกับมือมนุษย์ด้วยซ้ำ

ข้อได้เปรียบ

ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้มือจับไฟฟ้า (มือจับไฟฟ้า) คือสามารถควบคุมความเร็วในการปิดและแรงจับได้คุณสามารถทำเช่นนี้ได้เนื่องจากกระแสไฟฟ้าที่มอเตอร์ดึงออกมาเป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงบิดที่มอเตอร์ใช้การที่คุณสามารถควบคุมความเร็วในการปิดและแรงยึดเกาะได้นั้นมีประโยชน์ในหลาย ๆ สถานการณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมือจับจัดการกับวัตถุที่เปราะบาง
ข้อดีอีกประการหนึ่งของการใช้มือจับไฟฟ้าคือมีราคาถูกกว่าเมื่อเทียบกับมือจับแบบนิวแมติก

กริปเปอร์เซอร์โวไฟฟ้าคืออะไร?

มือจับเซอร์โวไฟฟ้าประกอบด้วยกระปุกเกียร์ เซ็นเซอร์ตำแหน่ง และมอเตอร์คุณส่งคำสั่งอินพุตไปยังมือจับจากหน่วยควบคุมหุ่นยนต์คำสั่งประกอบด้วยความแข็งแกร่งของด้ามจับ ความเร็ว หรือตำแหน่งของมือจับส่วนใหญ่คุณสามารถใช้หน่วยควบคุมหุ่นยนต์เพื่อส่งคำสั่งไปยังมือจับแบบใช้มอเตอร์ผ่านโปรโตคอลการสื่อสารของหุ่นยนต์หรือโดยการใช้ I/O ดิจิทัล
จากนั้นโมดูลควบคุมกริปเปอร์จะได้รับคำสั่งโมดูลนี้ขับเคลื่อนมอเตอร์กริปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์ของมือจับจะตอบสนองต่อสัญญาณ และเพลาของมือจับจะหมุนตามแรง ความเร็ว หรือตำแหน่งในคำสั่งเซอร์โวจะรักษาตำแหน่งมอเตอร์นี้และต้านทานการเปลี่ยนแปลงใดๆ เว้นแต่จะได้รับสัญญาณใหม่
มือจับเซอร์โวไฟฟ้าหลักสองประเภทคือ 2 ปากคีบและ 3 ปากคีบอ่านต่อเพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับทั้งสองประเภท

2 กรงเล็บและ 3 กรงเล็บ

ลักษณะสำคัญของมือจับแบบขากรรไกรคู่ก็คือให้แรงเท่ากันเพื่อความมั่นคงนอกจากนี้ มือจับแบบกรงเล็บคู่ยังสามารถปรับให้เข้ากับรูปร่างของวัตถุได้อีกด้วยคุณสามารถใช้มือจับแบบ 2 ปากสำหรับงานต่างๆ ได้ แต่ก็เหมาะสำหรับกระบวนการอัตโนมัติเช่นกัน
ด้วยมือจับแบบ 3 ปาก คุณจะมีความยืดหยุ่นและแม่นยำมากขึ้นเมื่อเคลื่อนย้ายวัตถุปากทั้งสามยังทำให้ง่ายต่อการจัดวางชิ้นงานทรงกลมให้อยู่ตรงกลางของเครื่องบินรบคุณยังสามารถใช้มือจับแบบ 3 ปากเพื่อยกสิ่งของที่มีขนาดใหญ่ขึ้นได้ เนื่องจากมีพื้นที่ผิวเพิ่มขึ้นและด้ามจับของนิ้วที่สาม/ขากรรไกรที่สาม

แอปพลิเคชัน

คุณสามารถใช้มือจับเซอร์โวไฟฟ้า เช่นเดียวกับมือจับไฟฟ้าประเภทอื่นๆ เพื่อดำเนินการประกอบในสายการผลิตหรือคุณสามารถใช้สำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักรได้อุปกรณ์จับยึดบางชนิดสามารถรองรับรูปทรงได้หลายแบบ ทำให้เหมาะสมกับงานประเภทนี้มือจับไฟฟ้ายังทำงานได้ดีในห้องอากาศสะอาดภายในห้องปฏิบัติการอีกด้วยมือจับไฟฟ้าแบบเปิด-ปิดไม่ก่อให้เกิดมลพิษในอากาศ และมีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกับมือจับแบบนิวแมติก

เลือกการออกแบบที่กำหนดเอง

มีสาเหตุหลายประการที่คุณอาจต้องออกแบบมือจับไฟฟ้าโดยเฉพาะประการแรก การออกแบบแบบกำหนดเองสามารถจัดการกับวัตถุที่เปราะบางหรือมีรูปร่างผิดปกติได้ดีขึ้นนอกจากนี้ มือจับแบบกำหนดเองยังได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานของคุณอีกด้วยหากคุณต้องการมือจับไฟฟ้าแบบสั่งทำ โปรดติดต่อเรา