พาคุณมาทำความเข้าใจคำนามที่เหมาะสมในสาขามือจับไฟฟ้า

1. ฟค

การควบคุมแบบภาคสนามหรือที่เรียกว่าการควบคุมเวกเตอร์ เป็นวิธีการควบคุมเอาท์พุตของมอเตอร์โดยการปรับความถี่เอาท์พุตของอินเวอร์เตอร์ ขนาดและมุมของแรงดันเอาท์พุต

2. การจัดตำแหน่งศูนย์ตัวเข้ารหัส

จัดตำแหน่งเฟสตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ให้ตรงกับเฟสของขั้วโรเตอร์เป็นศูนย์ตำแหน่งที่ตรวจพบโดยตัวเข้ารหัสแม่เหล็กนั้นเป็นมุมเชิงกลตามเช่น
สูตรต่อไปนี้แปลงเป็นองศาไฟฟ้า
มุมไฟฟ้า = มุมกล × จำนวนคู่ขั้ว
ผลิตภัณฑ์ซีรีส์ RG/EPG ออกจากโรงงานเพื่อทำการสอบเทียบตัวเข้ารหัสเป็นศูนย์ และจัดเก็บข้อมูลไว้ใน EEPROM
ขั้นตอนการดำเนินการเป็นศูนย์:
1) เขียนคำสั่งการปรับศูนย์ของตัวเข้ารหัส (0×01) ไปยังตัวเข้ารหัสของตัวเข้ารหัส (0x03FB)
2) เปิดใช้งานมือจับไฟฟ้าและดำเนินการตั้งค่าศูนย์ของตัวเข้ารหัส

3. เปิดใช้งาน/เปิดใช้งาน

หลังจากที่มือจับไฟฟ้าเคลื่อนไปยังตำแหน่งจำกัดโครงสร้างในทิศทางการเปิด มือจับจะเคลื่อนไปยังตำแหน่งจำกัดโครงสร้างในทิศทางปิด
ด้วยการทำงานที่เปิดใช้งาน มือจับไฟฟ้าจะทำให้ฟังก์ชันการค้นหาระยะชักสมบูรณ์ในระหว่างกระบวนการเปิดใช้งาน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวางขัดขวางการเคลื่อนไหวของนิ้ว
มิฉะนั้นจะทำให้เกิดการเบี่ยงเบนในการค้นหาระยะชักและส่งผลต่อการใช้งานมือจับไฟฟ้าตามปกติ
สังเกต:
1) การดำเนินการเปิดใช้งานจะต้องดำเนินการเพียงครั้งเดียวเท่านั้นหลังจากเปิดใช้งานเสร็จสมบูรณ์แล้ว จะต้อง "ปิดใช้งาน" ก่อนจึงจะสามารถเปิดใช้งานได้อีกครั้ง
2) หากไม่ได้เปิดใช้งานมือจับไฟฟ้าและส่งคำสั่งควบคุมโดยตรง มือจับไฟฟ้าจะดำเนินการเปิดใช้งานแทนคำสั่งควบคุมที่ส่งไป
3) หากมีชิ้นงานอยู่ในนิ้วในระหว่างกระบวนการเปิดใช้งาน แรงจับยึดจะไม่เพียงพอเมื่อดำเนินการจับยึด และจะมีข้อผิดพลาดในการป้อนกลับของการจับยึด

4. พอร์ตอนุกรม/พอร์ตขนาน:

พอร์ตอนุกรม อินเตอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรม นั่นคือ พอร์ต COMการส่งข้อมูลแบบอนุกรมบิต, RS485, RS232, USB ทั่วไป ฯลฯ
พอร์ตขนาน, อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบขนาน, บิตข้อมูลหลายบิตถูกส่งแบบขนาน, ความเร็วในการส่งข้อมูลรวดเร็ว แต่ความยาวสายส่งมีจำกัด, ยาว
เพิ่มความไวต่อการรบกวนขั้วต่อ DB9, DB25 ทั่วไป

5. RS485:

สำหรับมาตรฐานทางไฟฟ้า
ใช้วิธีการส่งสัญญาณแบบสมดุล และจำเป็นต้องเชื่อมต่อตัวต้านทานเทอร์มินัลกับสายส่ง
สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลสองสาย
ลอจิก “1″ ขึ้นอยู่กับความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าระหว่างสองบรรทัด + (2~6)V
ลอจิก “0″ แสดงด้วยความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าระหว่างสองบรรทัด – (2~6)V
ระยะการสื่อสารสูงสุดคือประมาณ 1200 ม. อัตราการส่งข้อมูลสูงสุดคือ 10Mb/s และอัตราการส่งข้อมูลจะแปรผกผันกับระยะการส่งข้อมูล
โดยทั่วไปบัส RS-485 รองรับโหนดได้สูงสุด 32 โหนด
สายคู่บิดเกลียวใช้เพื่อลดสัญญาณรบกวนในโหมดทั่วไป

6. โมดบัส:

Modbus เป็นโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมและโปรโตคอลสถาปัตยกรรมหลัก/รองในเครือข่ายการสื่อสารก็มีก
โหนดหลักมีหน้าที่รับผิดชอบในการกำหนดเวลากระบวนการสื่อสารอย่างแข็งขันและอนุญาตให้มีโหนดทาสได้หลายโหนด (ประมาณ 240) โหนดแต่ละโหนด
อุปกรณ์มีที่อยู่เฉพาะ
มือจับไฟฟ้าซีรีส์ RG/EPG
ช่วงที่อยู่ทาส: 1 ~ 247 (หนึ่งคำถามและหนึ่งคำตอบ)
รองรับการสื่อสารแบบออกอากาศ: 0 × 00 (ดำเนินการดำเนินการเท่านั้น ไม่มีการตอบกลับ)
Modbus-RTU/ASCII:
ทั้งสองรองรับบัส RS-485 ซึ่ง Modbus-RTU ใช้โครงสร้างข้อมูลไบนารีและกะทัดรัด และประสิทธิภาพการสื่อสารค่อนข้างสูง
สูง;ในขณะที่ Modbus-ASCII ใช้การส่งรหัส ASCII และใช้อักขระพิเศษเป็นเครื่องหมายเริ่มต้นและสิ้นสุดของไบต์
ประสิทธิภาพการส่งผ่านต่ำ
Modbus-TCP:
โปรโตคอล Modbus TCP เพิ่มส่วนหัวของแพ็กเก็ต MBAP ให้กับโปรโตคอล RTU และลบรหัสตรวจสอบ CRC
โปรโตคอล Modbus ที่เราใช้คือ Modbus-RTU