พาคุณไปทำความเข้าใจคำนามเฉพาะในวงการกริปเปอร์ไฟฟ้า

1. ฟค

การควบคุมเชิงสนามหรือที่เรียกว่าการควบคุมเวกเตอร์เป็นวิธีการควบคุมเอาต์พุตของมอเตอร์โดยการปรับความถี่เอาต์พุตของอินเวอร์เตอร์ ขนาดและมุมของแรงดันเอาต์พุต

2. การจัดตำแหน่งตัวเข้ารหัสเป็นศูนย์

จัดเฟสตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ให้ตรงกับศูนย์เฟสของขั้วโรเตอร์ตำแหน่งที่ตรวจพบโดยตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคือมุมเชิงกล เช่น
สูตรต่อไปนี้แปลงเป็นองศาไฟฟ้า
มุมไฟฟ้า = มุมเชิงกล × จำนวนคู่ขั้ว
ผลิตภัณฑ์ซีรีย์ RG/EPG ออกจากโรงงานเพื่อการสอบเทียบเอ็นโค้ดเดอร์เป็นศูนย์ และเก็บข้อมูลไว้ใน EEPROM
ขั้นตอนการทำงานเป็นศูนย์:
1) เขียนคำสั่ง zeroing ของตัวเข้ารหัส (0×01) ไปยังรีจิสเตอร์ตัวเข้ารหัส (0x03FB)
2) เปิดใช้งานกริปเปอร์ไฟฟ้าและดำเนินการเปลี่ยนศูนย์ตัวเข้ารหัส

3. เปิด/เปิดใช้งาน

หลังจากที่กริปเปอร์ไฟฟ้าเคลื่อนไปยังตำแหน่งขีดจำกัดของโครงสร้างในทิศทางการเปิด มันจะเคลื่อนไปยังตำแหน่งขีดจำกัดของโครงสร้างในทิศทางปิด
กริปเปอร์ไฟฟ้าจะทำหน้าที่ค้นหาระยะชักให้สมบูรณ์ผ่านการทำงานที่เปิดใช้งานในระหว่างกระบวนการเปิดใช้งาน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวางการเคลื่อนไหวของนิ้ว
มิฉะนั้น จะนำไปสู่การเบี่ยงเบนในการค้นหาจังหวะและส่งผลต่อการใช้งานปกติของกริปเปอร์ไฟฟ้า
สังเกต:
1) การดำเนินการเปิดใช้งานจะต้องดำเนินการเพียงครั้งเดียวหลังจากการเปิดใช้งานเสร็จสิ้น จะต้อง "ปิดใช้งาน" ก่อนจึงจะสามารถเปิดใช้งานได้อีกครั้ง
2) หากไม่ได้เปิดใช้งานกริปเปอร์ไฟฟ้าและคำสั่งควบคุมถูกส่งโดยตรง กริปเปอร์ไฟฟ้าจะดำเนินการเปิดใช้งานแทนคำสั่งควบคุมที่ส่งไป
3) หากมีชิ้นงานอยู่ในนิ้วในระหว่างขั้นตอนการเปิดใช้งาน แรงจับยึดจะไม่เพียงพอเมื่อดำเนินการจับยึด และจะมีข้อผิดพลาดในการป้อนกลับการจับยึด

4. พอร์ตอนุกรม/พอร์ตขนาน:

พอร์ตอนุกรม อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรม นั่นคือ พอร์ต COMการส่งข้อมูลแบบอนุกรมบิต, RS485 ทั่วไป, RS232, USB ฯลฯ
พอร์ตขนาน, อินเตอร์เฟสการสื่อสารแบบขนาน, บิตข้อมูลหลายบิตถูกส่งแบบขนาน, ความเร็วในการรับส่งข้อมูลเร็ว แต่ความยาวของสายส่งมีจำกัด, ยาว
เพิ่มความไวต่อการรบกวนตัวเชื่อมต่อ DB9, DB25 ทั่วไป

5. RS485:

สำหรับมาตรฐานการไฟฟ้า
ใช้วิธีการส่งแบบสมดุล และจำเป็นต้องต่อตัวต้านทานเทอร์มินอลเข้ากับสายส่ง
สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลแบบสองสาย
ลอจิก “1″ ขึ้นอยู่กับความต่างศักย์ไฟฟ้าระหว่างสองเส้น + (2~6)V
ลอจิก “0″ แสดงโดยความต่างศักย์ไฟฟ้าระหว่างสองเส้น – (2~6)V
ระยะการสื่อสารสูงสุดคือประมาณ 1200m อัตราการส่งข้อมูลสูงสุดคือ 10Mb/s และอัตราการส่งข้อมูลจะแปรผกผันกับระยะการส่งข้อมูล
โดยทั่วไป บัส RS-485 รองรับสูงสุด 32 โหนด
สายคู่บิดเกลียวใช้เพื่อลดการรบกวนสัญญาณในโหมดทั่วไป

6. Modbus:

Modbus เป็นโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมและโปรโตคอลสถาปัตยกรรมหลัก/รองในเครือข่ายการสื่อสารมี
โหนดหลักมีหน้าที่รับผิดชอบในการกำหนดเวลากระบวนการสื่อสารและอนุญาตหลายโหนดทาส (ประมาณ 240) แต่ละทาส
อุปกรณ์มีที่อยู่เฉพาะ
กริปเปอร์ไฟฟ้าซีรีส์ RG/EPG
ช่วงที่อยู่ทาส: 1~247 (หนึ่งคำถามและหนึ่งคำตอบ)
รองรับการสื่อสารออกอากาศ: 0×00 (ดำเนินการเท่านั้น ไม่มีการตอบกลับ)
Modbus-RTU/ASCII:
ทั้งสองรองรับบัส RS-485 โดยที่ Modbus-RTU ใช้โครงสร้างข้อมูลแบบไบนารีและแบบกะทัดรัด และประสิทธิภาพการสื่อสารค่อนข้างสูง
สูง;ในขณะที่ Modbus-ASCII ใช้การส่งรหัส ASCII และใช้อักขระพิเศษเป็นเครื่องหมายเริ่มต้นและสิ้นสุดของไบต์
ประสิทธิภาพการส่งผ่านต่ำ
Modbus-TCP:
โปรโตคอล Modbus TCP เพิ่มส่วนหัวแพ็กเก็ต MBAP ให้กับโปรโตคอล RTU และลบรหัสตรวจสอบ CRC
โปรโตคอล Modbus ที่เราใช้คือ Modbus-RTU