เมื่อถามว่าพวกเขาจินตนาการว่าหุ่นยนต์จะมีหน้าตาเป็นอย่างไร คนส่วนใหญ่นึกถึงหุ่นยนต์ตัวใหญ่ตัวใหญ่ที่ทำงานในพื้นที่ที่มีรั้วกั้นของโรงงานขนาดใหญ่ หรือนักรบหุ้มเกราะแห่งอนาคตที่เลียนแบบพฤติกรรมของมนุษย์
อย่างไรก็ตาม ระหว่างนั้น ปรากฏการณ์ใหม่กำลังเกิดขึ้นอย่างเงียบๆ นั่นคือการเกิดขึ้นของสิ่งที่เรียกว่า "โคบอท" ซึ่งสามารถทำงานเคียงข้างกันกับพนักงานที่เป็นมนุษย์ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้รั้วนิรภัยเพื่อแยกพนักงานออกจากกันหวังว่าโคบอทประเภทนี้จะช่วยลดช่องว่างระหว่างสายการประกอบแบบแมนนวลกับสายการประกอบอัตโนมัติเต็มรูปแบบได้จนถึงตอนนี้ บางบริษัท โดยเฉพาะ SMEs ยังคงคิดว่าระบบอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์มีราคาแพงและซับซ้อนเกินไป ดังนั้นจึงไม่เคยคำนึงถึงความเป็นไปได้ของการใช้งานเลย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมโดยทั่วไปจะมีขนาดใหญ่เทอะทะ ทำงานอยู่หลังกระจกบังลม และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมยานยนต์และสายการประกอบขนาดใหญ่อื่นๆในทางตรงกันข้าม โคบอทมีน้ำหนักเบา มีความยืดหยุ่นสูง เคลื่อนที่ได้ และสามารถตั้งโปรแกรมใหม่เพื่อแก้ปัญหางานใหม่ๆ ได้ ช่วยให้บริษัทต่างๆ ปรับตัวเข้ากับการผลิตด้วยเครื่องจักรที่มีปริมาณน้อยขั้นสูงมากขึ้น เพื่อตอบสนองความท้าทายของการผลิตในระยะสั้นในสหรัฐอเมริกา จำนวนหุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ยังคงมีสัดส่วนประมาณ 65% ของยอดขายในตลาดทั้งหมดAmerican Robot Industry Association (RIA) ซึ่งอ้างอิงข้อมูลของผู้สังเกตการณ์ เชื่อว่าในบรรดาบริษัทที่อาจได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ มีเพียง 10% ของบริษัทที่ติดตั้งหุ่นยนต์จนถึงตอนนี้
Odicon ผู้ผลิตเครื่องช่วยฟังใช้แขนหุ่นยนต์ UR5 เพื่อทำงานต่างๆ ในโรงหล่อ ในขณะที่เครื่องมือดูดถูกแทนที่ด้วยแคลมป์แบบนิวแมติกที่สามารถจัดการกับการหล่อที่ซับซ้อนมากขึ้นได้หุ่นยนต์หกแกนมีรอบสี่ถึงเจ็ดวินาทีและสามารถดำเนินการแบบโรลโอเวอร์และเอียงได้ซึ่งไม่สามารถทำได้ด้วยหุ่นยนต์ Odicon แบบสองและสามแกนทั่วไป
การจัดการที่แม่นยำ
หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่ Audi ใช้ไม่สามารถแก้ปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานและการพกพาได้แต่ด้วยหุ่นยนต์ตัวใหม่ ทุกอย่างก็หายไปส่วนต่างๆ ของเครื่องช่วยฟังสมัยใหม่นั้นมีขนาดเล็กลงเรื่อยๆ โดยมักจะวัดได้เพียง 1 มิลลิเมตรเท่านั้นผู้ผลิตเครื่องช่วยฟังกำลังมองหาวิธีแก้ปัญหาที่สามารถดูดชิ้นส่วนเล็กๆ ออกจากแม่พิมพ์ได้นี่เป็นไปไม่ได้เลยที่จะทำด้วยตนเองในทำนองเดียวกัน หุ่นยนต์สองหรือสามแกน "เก่า" ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้ในแนวนอนและแนวตั้งเท่านั้นไม่สามารถทำได้ตัวอย่างเช่น หากชิ้นส่วนเล็กๆ ติดอยู่ในแม่พิมพ์ หุ่นยนต์จะต้องสามารถพลิกมันออกมาได้
ในเวลาเพียงวันเดียว Audicon ได้ติดตั้งหุ่นยนต์ในโรงงานฉีดขึ้นรูปสำหรับงานใหม่หุ่นยนต์ตัวใหม่นี้สามารถติดตั้งอย่างแน่นหนาบนแม่พิมพ์ของเครื่องฉีดขึ้นรูป โดยดึงส่วนประกอบพลาสติกผ่านระบบสูญญากาศที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ ในขณะที่ชิ้นส่วนขึ้นรูปที่ซับซ้อนมากขึ้นจะได้รับการจัดการโดยใช้แคลมป์แบบนิวแมติกด้วยการออกแบบแบบหกแกน หุ่นยนต์ตัวใหม่จึงมีความคล่องตัวสูง และสามารถถอดชิ้นส่วนออกจากแม่พิมพ์ได้อย่างรวดเร็วโดยการหมุนหรือเอียงหุ่นยนต์รุ่นใหม่มีรอบการทำงานสี่ถึงเจ็ดวินาที ขึ้นอยู่กับขนาดของขั้นตอนการผลิตและขนาดของส่วนประกอบเนื่องจากกระบวนการผลิตที่ได้รับการปรับปรุง ระยะเวลาคืนทุนเพียง 60 วัน
ที่โรงงาน Audi หุ่นยนต์ UR ได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาบนเครื่องฉีดพลาสติก และสามารถเคลื่อนย้ายแม่พิมพ์และหยิบชิ้นส่วนพลาสติกได้ซึ่งดำเนินการโดยใช้ระบบสุญญากาศที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนจะไม่ได้รับความเสียหาย
สามารถทำงานในพื้นที่จำกัดได้
ที่โรงงาน Cascina Italia ของอิตาลี หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ทำงานในสายการบรรจุสามารถแปรรูปไข่ได้ 15,000 ฟองต่อชั่วโมงหุ่นยนต์สามารถบรรจุกล่องไข่ได้ 10 กล่องโดยใช้ปากกาจับแบบนิวแมติกงานนี้ต้องมีการจัดการที่แม่นยำและการวางตำแหน่งอย่างระมัดระวัง เนื่องจากกล่องไข่แต่ละกล่องประกอบด้วยถาดไข่ 9 ชั้น 10 ถาด
ในตอนแรก Cascina ไม่ได้คาดหวังว่าจะใช้หุ่นยนต์ในการทำงาน แต่บริษัทไข่ก็ตระหนักถึงประโยชน์ของการใช้หุ่นยนต์อย่างรวดเร็วหลังจากที่ได้เห็นการทำงานของหุ่นยนต์ที่โรงงานของตนเองเก้าสิบวันต่อมา หุ่นยนต์ตัวใหม่กำลังทำงานในสายการผลิตของโรงงานหุ่นยนต์มีน้ำหนักเพียง 11 ปอนด์ สามารถเคลื่อนย้ายจากสายการผลิตบรรจุภัณฑ์หนึ่งไปอีกสายการผลิตหนึ่งได้อย่างง่ายดาย ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับ Cascina ซึ่งมีผลิตภัณฑ์จากไข่สี่ขนาดที่แตกต่างกัน และต้องการให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในพื้นที่จำกัดมากใกล้กับพนักงานที่เป็นมนุษย์
Cascina Italia ใช้หุ่นยนต์ UR5 จาก UAO Robotics เพื่อประมวลผลไข่ 15,000 ฟองต่อชั่วโมงบนสายการบรรจุอัตโนมัติพนักงานของบริษัทสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่และทำงานข้างๆ หุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องใช้รั้วรักษาความปลอดภัยเนื่องจากโรงงาน Cascina ไม่ได้วางแผนที่จะติดตั้งหุ่นยนต์อัตโนมัติเพียงตัวเดียว หุ่นยนต์แบบพกพาที่สามารถเคลื่อนที่ระหว่างงานต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วจึงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับผู้จัดจำหน่ายไข่ในอิตาลี
ปลอดภัยไว้ก่อน
เป็นเวลานานมาแล้วที่ความปลอดภัยเป็นจุดสนใจและเป็นแรงผลักดันหลักของการวิจัยและพัฒนาห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์เมื่อคำนึงถึงความปลอดภัยในการทำงานกับมนุษย์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นใหม่ประกอบด้วยข้อต่อทรงกลม มอเตอร์ขับเคลื่อนถอยหลัง เซ็นเซอร์แรง และวัสดุที่เบากว่า
หุ่นยนต์ของโรงงาน Cascina ปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่มีอยู่ในเรื่องขีดจำกัดแรงและแรงบิดเมื่อหุ่นยนต์สัมผัสกับพนักงานที่เป็นมนุษย์ หุ่นยนต์จะติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมแรงซึ่งจะจำกัดแรงสัมผัสเพื่อป้องกันการบาดเจ็บในการใช้งานส่วนใหญ่ หลังจากการประเมินความเสี่ยง คุณลักษณะด้านความปลอดภัยนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้โดยไม่จำเป็นต้องได้รับการป้องกันด้านความปลอดภัย
หลีกเลี่ยงการใช้แรงงานหนัก
ที่ Scandinavian Tobacco Company หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานเคียงข้างกันโดยตรงกับพนักงานที่เป็นมนุษย์เพื่อปิดฝากระป๋องยาสูบบนอุปกรณ์บรรจุยาสูบ
ที่โรงงานยาสูบในสแกนดิเนเวีย ขณะนี้หุ่นยนต์ UR5 บรรจุกระป๋องยาสูบ ช่วยให้พนักงานไม่ต้องทำงานน่าเบื่อหน่ายซ้ำซาก และย้ายพวกเขาไปทำงานที่เบากว่าผลิตภัณฑ์แขนกลใหม่ของบริษัท Youao Robot ได้รับการตอบรับอย่างดีจากทุกคน
หุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถเข้ามาแทนที่คนงานมนุษย์ในงานหนักๆ ซ้ำๆ ซึ่งช่วยให้คนงานหนึ่งหรือสองคนที่ก่อนหน้านี้ต้องทำงานด้วยมือมีอิสระมากขึ้นขณะนี้พนักงานเหล่านั้นได้ถูกมอบหมายให้ไปดำรงตำแหน่งอื่นๆ ในโรงงานแล้วเนื่องจากหน่วยบรรจุภัณฑ์ในโรงงานมีพื้นที่ไม่เพียงพอที่จะแยกหุ่นยนต์ การใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจึงทำให้การติดตั้งง่ายขึ้นอย่างมากและลดต้นทุน
ยาสูบสแกนดิเนเวียได้พัฒนาอุปกรณ์ติดตั้งของตัวเองและจัดเตรียมให้ช่างเทคนิคภายในองค์กรดำเนินการตั้งโปรแกรมเบื้องต้นให้เสร็จสิ้นสิ่งนี้ช่วยปกป้ององค์ความรู้ขององค์กร รับประกันประสิทธิภาพการผลิตที่สูง และหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานของการผลิต รวมถึงความจำเป็นในการจ้างที่ปรึกษาด้านการจัดหาภายนอกที่มีราคาแพง ในกรณีที่โซลูชันระบบอัตโนมัติล้มเหลวการตระหนักถึงการผลิตที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมทำให้เจ้าของธุรกิจตัดสินใจคงการผลิตไว้ในประเทศสแกนดิเนเวียซึ่งมีค่าจ้างสูงหุ่นยนต์ตัวใหม่ของบริษัทยาสูบมีระยะเวลาผลตอบแทนการลงทุน 330 วัน
จาก 45 ขวดต่อนาทีเป็น 70 ขวดต่อนาที
ผู้ผลิตรายใหญ่อาจได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ตัวใหม่เช่นกันที่โรงงานของ Johnson & Johnson ในกรุงเอเธนส์ ประเทศกรีซ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้เพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการบรรจุภัณฑ์สำหรับผลิตภัณฑ์ดูแลเส้นผมและผิวหนังอย่างมีนัยสำคัญแขนหุ่นยนต์ทำงานตลอดเวลาสามารถหยิบขวดผลิตภัณฑ์สามขวดจากสายการผลิตในเวลาเดียวกันทุกๆ 2.5 วินาที จัดทิศทางและวางไว้ในเครื่องบรรจุภัณฑ์การประมวลผลแบบแมนนวลสามารถเข้าถึง 45 ขวดต่อนาที เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ 70 รายการต่อนาทีที่มีการผลิตโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย
ที่ Johnson & Johnson พนักงานรักที่จะทำงานร่วมกับเพื่อนร่วมงานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคนใหม่ของพวกเขามาก จนพวกเขามีชื่อเสียงUR5 มีชื่อเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า "คลีโอ"
ขวดจะถูกดูดและเคลื่อนย้ายอย่างปลอดภัยโดยไม่มีความเสี่ยงต่อการขีดข่วนหรือลื่นไถลความคล่องแคล่วของหุ่นยนต์เป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากขวดมีรูปร่างและขนาดต่างกัน และฉลากไม่ได้พิมพ์ลงบนด้านเดียวกันของผลิตภัณฑ์ทั้งหมด ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์จะต้องสามารถจับผลิตภัณฑ์จากทั้งด้านขวาและด้านซ้ายได้
พนักงานของ J&J ทุกคนสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่เพื่อทำงานใหม่ได้ ซึ่งช่วยบริษัทประหยัดค่าใช้จ่ายในการจ้างโปรแกรมเมอร์จากภายนอก
ทิศทางใหม่ในการพัฒนาหุ่นยนต์
ต่อไปนี้คือตัวอย่างบางส่วนที่แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์รุ่นใหม่ประสบความสำเร็จในการรับมือกับความท้าทายในโลกแห่งความเป็นจริงที่หุ่นยนต์แบบเดิมไม่สามารถแก้ไขได้ในอดีตเมื่อพูดถึงความยืดหยุ่นในการทำงานร่วมกันและการผลิตของมนุษย์ ความสามารถของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมจะต้องได้รับการอัพเกรดในเกือบทุกระดับ ตั้งแต่การติดตั้งแบบตายตัวไปจนถึงแบบย้ายตำแหน่งได้ จากงานที่ทำซ้ำเป็นระยะๆ ไปจนถึงงานที่เปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง จากการเชื่อมต่อเป็นระยะๆ จนถึงต่อเนื่อง จากที่ไม่มีมนุษย์ การมีปฏิสัมพันธ์ในการทำงานร่วมกันบ่อยครั้งกับคนงาน ตั้งแต่การแยกพื้นที่ไปจนถึงการแบ่งปันพื้นที่ และจากความสามารถในการทำกำไรนานหลายปีไปจนถึงผลตอบแทนจากการลงทุนที่เกือบจะทันทีในอนาคตอันใกล้นี้ จะมีการพัฒนาใหม่ๆ มากมายในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ที่กำลังเกิดขึ้น ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงวิธีการทำงานและการโต้ตอบกับเทคโนโลยีของเราอยู่ตลอดเวลา
ยาสูบสแกนดิเนเวียได้พัฒนาอุปกรณ์ติดตั้งของตัวเองและจัดเตรียมให้ช่างเทคนิคภายในองค์กรดำเนินการตั้งโปรแกรมเบื้องต้นให้เสร็จสิ้นสิ่งนี้ช่วยปกป้ององค์ความรู้ขององค์กร รับประกันประสิทธิภาพการผลิตที่สูง และหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานของการผลิต รวมถึงความจำเป็นในการจ้างที่ปรึกษาด้านการจัดหาภายนอกที่มีราคาแพง ในกรณีที่โซลูชันระบบอัตโนมัติล้มเหลวการตระหนักถึงการผลิตที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมทำให้เจ้าของธุรกิจตัดสินใจคงการผลิตไว้ในประเทศสแกนดิเนเวียซึ่งมีค่าจ้างสูงหุ่นยนต์ตัวใหม่ของบริษัทยาสูบมีระยะเวลาผลตอบแทนการลงทุน 330 วัน
จาก 45 ขวดต่อนาทีเป็น 70 ขวดต่อนาที
ผู้ผลิตรายใหญ่อาจได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ตัวใหม่เช่นกันที่โรงงานของ Johnson & Johnson ในกรุงเอเธนส์ ประเทศกรีซ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้เพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการบรรจุภัณฑ์สำหรับผลิตภัณฑ์ดูแลเส้นผมและผิวหนังอย่างมีนัยสำคัญแขนหุ่นยนต์ทำงานตลอดเวลาสามารถหยิบขวดผลิตภัณฑ์สามขวดจากสายการผลิตในเวลาเดียวกันทุกๆ 2.5 วินาที จัดทิศทางและวางไว้ในเครื่องบรรจุภัณฑ์การประมวลผลแบบแมนนวลสามารถเข้าถึง 45 ขวดต่อนาที เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ 70 รายการต่อนาทีที่มีการผลิตโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย
เวลาโพสต์: 25 เมษายน-2022