เมื่อถูกถามว่าพวกเขาจินตนาการว่าหุ่นยนต์จะมีหน้าตาเป็นอย่างไร คนส่วนใหญ่มักนึกถึงหุ่นยนต์ตัวใหญ่อุ้ยอ้ายที่ทำงานในพื้นที่รั้วของโรงงานขนาดใหญ่ หรือนักรบหุ้มเกราะแห่งอนาคตที่เลียนแบบพฤติกรรมของมนุษย์
อย่างไรก็ตาม ในระหว่างนั้น ปรากฏการณ์ใหม่กำลังเกิดขึ้นอย่างเงียบๆ นั่นคือ การเกิดขึ้นของสิ่งที่เรียกว่า "โคบอท" ซึ่งสามารถทำงานเคียงบ่าเคียงไหล่กับพนักงานที่เป็นมนุษย์ได้โดยตรงโดยไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นเพื่อกั้นพวกเขาหวังว่าโคบอทประเภทนี้จะเชื่อมช่องว่างระหว่างไลน์การประกอบแบบแมนนวลกับแบบอัตโนมัติทั้งหมดได้จนถึงตอนนี้ บางบริษัทโดยเฉพาะ SME ยังคงคิดว่าระบบอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์มีราคาแพงและซับซ้อนเกินไป ดังนั้นพวกเขาจึงไม่เคยพิจารณาถึงความเป็นไปได้ในการใช้งาน
โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมจะมีขนาดเทอะทะ ทำงานเบื้องหลังกระจกป้องกัน และใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมยานยนต์และสายการประกอบขนาดใหญ่อื่นๆในทางตรงกันข้าม โคบอทมีน้ำหนักเบา ยืดหยุ่นสูง เคลื่อนที่ได้ และสามารถตั้งโปรแกรมใหม่เพื่อแก้ปัญหางานใหม่ๆ ช่วยให้บริษัทต่างๆ ปรับตัวเข้ากับการผลิตการตัดเฉือนขั้นสูงในปริมาณน้อยเพื่อตอบสนองความท้าทายของการผลิตระยะสั้นในสหรัฐอเมริกา จำนวนหุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ยังคงมีสัดส่วนประมาณ 65% ของยอดขายทั้งหมดในตลาดสมาคมอุตสาหกรรมหุ่นยนต์แห่งอเมริกา (RIA) อ้างข้อมูลของผู้สังเกตการณ์ เชื่อว่าในบรรดาบริษัทที่อาจได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ มีเพียง 10% ของบริษัทที่ติดตั้งหุ่นยนต์จนถึงตอนนี้
ผู้ผลิตเครื่องช่วยฟัง Odicon ใช้แขนหุ่นยนต์ UR5 เพื่อทำงานต่างๆ ในโรงหล่อ ในขณะที่เครื่องมือดูดถูกแทนที่ด้วยแคลมป์ลมที่สามารถจัดการกับการหล่อที่ซับซ้อนมากขึ้นหุ่นยนต์ 6 แกนมีรอบสี่ถึงเจ็ดวินาทีและสามารถดำเนินการแบบโรลโอเวอร์และเอียงซึ่งไม่สามารถทำได้กับหุ่นยนต์ Odicon สองแกนและสามแกนทั่วไป
การจัดการที่แม่นยำ
หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่ Audi ใช้ไม่สามารถแก้ปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการบังคับใช้และการพกพาได้แต่ด้วยหุ่นยนต์ตัวใหม่ ทุกอย่างจะหายไปส่วนต่าง ๆ ของโรคเอดส์ทางการได้ยินในปัจจุบันมีขนาดเล็กลงเรื่อย ๆ โดยมักจะวัดได้เพียงหนึ่งมิลลิเมตรผู้ผลิตเครื่องช่วยฟังกำลังมองหาโซลูชันที่สามารถดูดชิ้นส่วนขนาดเล็กออกจากแม่พิมพ์ได้สิ่งนี้เป็นไปไม่ได้เลยที่จะทำด้วยตนเองในทำนองเดียวกัน หุ่นยนต์สองหรือสามแกน "เก่า" ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ในแนวนอนและแนวตั้งเท่านั้นไม่สามารถทำได้ตัวอย่างเช่น หากมีชิ้นส่วนเล็กๆ ติดอยู่ในแม่พิมพ์ หุ่นยนต์จะต้องสามารถพลิกออกได้
ในเวลาเพียงหนึ่งวัน Audicon ติดตั้งหุ่นยนต์ในโรงหล่อสำหรับงานใหม่หุ่นยนต์รุ่นใหม่นี้สามารถติดตั้งได้อย่างปลอดภัยบนแม่พิมพ์ของเครื่องฉีดพลาสติก ดึงชิ้นส่วนพลาสติกผ่านระบบสุญญากาศที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ ในขณะที่ชิ้นส่วนแม่พิมพ์ที่ซับซ้อนมากขึ้นจะถูกจัดการโดยใช้แคลมป์ลมด้วยการออกแบบ 6 แกน หุ่นยนต์รุ่นใหม่จึงมีความคล่องแคล่วสูงและสามารถถอดชิ้นส่วนออกจากแม่พิมพ์ได้อย่างรวดเร็วด้วยการหมุนหรือเอียงหุ่นยนต์รุ่นใหม่มีรอบการทำงาน 4-7 วินาที ขึ้นอยู่กับขนาดของกระบวนการผลิตและขนาดของส่วนประกอบเนื่องจากกระบวนการผลิตที่เหมาะสมทำให้ระยะเวลาคืนทุนเพียง 60 วัน
ที่โรงงานออดี้ หุ่นยนต์ UR ได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาบนเครื่องฉีดขึ้นรูป และสามารถเคลื่อนผ่านแม่พิมพ์และหยิบชิ้นส่วนพลาสติกได้ทำได้โดยใช้ระบบสุญญากาศที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนจะไม่ได้รับความเสียหาย
สามารถทำงานในพื้นที่จำกัดได้
ที่โรงงาน The Cascina Italia ของอิตาลี หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันที่ทำงานในสายการบรรจุภัณฑ์สามารถแปรรูปไข่ได้ 15,000 ฟองต่อชั่วโมงหุ่นยนต์สามารถดำเนินการบรรจุกล่องไข่ 10 กล่องได้โดยใช้ที่หนีบลมงานดังกล่าวต้องการการจัดการที่แม่นยำและการจัดวางอย่างระมัดระวัง เนื่องจากกล่องไข่แต่ละใบประกอบด้วยถาดไข่ 10 ถาด 9 ชั้น
ในขั้นต้น Cascina ไม่ได้คาดหวังว่าจะใช้หุ่นยนต์เพื่อทำงาน แต่บริษัทไข่ได้ตระหนักถึงประโยชน์ของการใช้หุ่นยนต์อย่างรวดเร็วหลังจากได้เห็นการทำงานในโรงงานของตนเองเก้าสิบวันต่อมา หุ่นยนต์ใหม่กำลังทำงานในสายการผลิตของโรงงานด้วยน้ำหนักเพียง 11 ปอนด์ หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายจากสายการบรรจุภัณฑ์หนึ่งไปยังอีกสายหนึ่งได้อย่างง่ายดาย ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับ Cascina ซึ่งมีผลิตภัณฑ์ไข่สี่ขนาดที่แตกต่างกัน และต้องการให้หุ่นยนต์ทำงานในพื้นที่จำกัดใกล้กับพนักงานที่เป็นมนุษย์
Cascina Italia ใช้หุ่นยนต์ UR5 จาก UAO Robotics เพื่อประมวลผลไข่ 15,000 ฟองต่อชั่วโมงบนสายการบรรจุอัตโนมัติพนักงานของบริษัทสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่ได้อย่างรวดเร็วและทำงานข้างๆ หุ่นยนต์โดยไม่ต้องใช้รั้วรักษาความปลอดภัยเนื่องจากโรงงาน Cascina ไม่ได้วางแผนที่จะติดตั้งหุ่นยนต์อัตโนมัติเพียงตัวเดียว หุ่นยนต์แบบพกพาที่สามารถเคลื่อนย้ายระหว่างงานได้อย่างรวดเร็วจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับผู้จัดจำหน่ายไข่ในอิตาลี
ปลอดภัยไว้ก่อน
เป็นเวลานานแล้วที่ความปลอดภัยเป็นจุดสำคัญและแรงผลักดันหลักของการวิจัยและพัฒนาห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์คำนึงถึงความปลอดภัยในการทำงานกับมนุษย์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นใหม่ประกอบด้วยข้อต่อทรงกลม มอเตอร์แบบย้อนกลับ เซ็นเซอร์วัดแรง และวัสดุที่เบากว่า
หุ่นยนต์ของโรงงาน Cascina ปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่มีอยู่เกี่ยวกับขีดจำกัดของแรงและแรงบิดเมื่อสัมผัสกับพนักงานที่เป็นมนุษย์ หุ่นยนต์จะติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมแรงที่จำกัดแรงสัมผัสเพื่อป้องกันการบาดเจ็บในการใช้งานส่วนใหญ่ หลังจากการประเมินความเสี่ยง คุณลักษณะด้านความปลอดภัยนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีการป้องกันความปลอดภัย
หลีกเลี่ยงการใช้แรงงานหนัก
ที่ Scandinavian Tobacco Company หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานเคียงข้างกันโดยตรงกับพนักงานที่เป็นมนุษย์เพื่อปิดฝากระป๋องยาสูบบนอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ยาสูบ
ที่ยาสูบสแกนดิเนเวีย ขณะนี้หุ่นยนต์ UR5 บรรจุกระป๋องยาสูบ ทำให้พนักงานไม่ต้องทำงานซ้ำซากจำเจ และโอนย้ายไปยังงานที่เบากว่าผลิตภัณฑ์แขนกลใหม่ของ บริษัท Youao Robot ได้รับการตอบรับอย่างดีจากทุกคน
หุ่นยนต์ใหม่สามารถแทนที่แรงงานมนุษย์ในงานซ้ำๆ หนักๆ ทำให้มีพนักงานหนึ่งหรือสองคนที่ก่อนหน้านี้ต้องทำงานด้วยมือขณะนี้พนักงานเหล่านั้นได้รับการมอบหมายไปยังตำแหน่งอื่นในโรงงานแล้วเนื่องจากหน่วยบรรจุภัณฑ์ในโรงงานมีพื้นที่ไม่เพียงพอที่จะแยกหุ่นยนต์ การปรับใช้หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันทำให้การติดตั้งง่ายขึ้นอย่างมากและลดต้นทุน
ยาสูบสแกนดิเนเวียได้พัฒนาอุปกรณ์ติดตั้งของตนเองและจัดให้มีช่างเทคนิคภายในบริษัทเพื่อดำเนินการตั้งโปรแกรมเริ่มต้นให้เสร็จสมบูรณ์สิ่งนี้จะช่วยปกป้องความรู้ความชำนาญขององค์กร ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพการผลิตที่สูง และหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานของการผลิต ตลอดจนความต้องการจ้างที่ปรึกษาจากภายนอกที่มีราคาแพงในกรณีที่โซลูชันระบบอัตโนมัติล้มเหลวการตระหนักถึงการผลิตที่เหมาะสมทำให้เจ้าของธุรกิจตัดสินใจคงการผลิตไว้ในประเทศแถบสแกนดิเนเวียซึ่งมีค่าแรงสูงหุ่นยนต์ตัวใหม่ของบริษัทยาสูบมีระยะเวลาให้ผลตอบแทนจากการลงทุน 330 วัน
จาก 45 ขวดต่อนาทีเป็น 70 ขวดต่อนาที
ผู้ผลิตรายใหญ่ยังสามารถได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ตัวใหม่ที่โรงงานของ Johnson & Johnson ในกรุงเอเธนส์ ประเทศกรีซ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้ปรับปรุงกระบวนการบรรจุภัณฑ์สำหรับผลิตภัณฑ์ดูแลเส้นผมและผิวหนังอย่างมีนัยสำคัญการทำงานตลอดเวลา แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบขวดผลิตภัณฑ์สามขวดจากสายการผลิตในเวลาเดียวกันทุกๆ 2.5 วินาที จัดทิศทางและวางลงในเครื่องบรรจุการประมวลผลด้วยมือสามารถทำได้ถึง 45 ขวดต่อนาที เทียบกับ 70 ผลิตภัณฑ์ต่อนาทีที่ใช้หุ่นยนต์ช่วยในการผลิต
ที่จอห์นสัน แอนด์ จอห์นสัน พนักงานต่างชื่นชอบการทำงานกับเพื่อนร่วมงานที่เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตัวใหม่ของพวกเขามาก พวกเขาจึงตั้งชื่อให้หุ่นยนต์ตัวนี้ปัจจุบัน UR5 เป็นที่รู้จักกันในชื่อ "คลีโอ"
ขวดถูกดูดขึ้นและเคลื่อนย้ายได้อย่างปลอดภัยโดยไม่มีความเสี่ยงที่จะเกิดรอยขีดข่วนหรือลื่นไถลความคล่องแคล่วของหุ่นยนต์มีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากขวดมีรูปร่างและขนาดต่างกัน และฉลากไม่ได้พิมพ์บนด้านเดียวกันของผลิตภัณฑ์ทั้งหมด หมายความว่าหุ่นยนต์จะต้องสามารถจับผลิตภัณฑ์ได้จากทั้งด้านขวาและด้านซ้าย
พนักงานของ J&J ทุกคนสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่เพื่อทำงานใหม่ๆ ได้ ซึ่งจะช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายในการจ้างโปรแกรมเมอร์จากภายนอกให้กับบริษัท
ทิศทางใหม่ในการพัฒนาหุ่นยนต์
นี่คือตัวอย่างบางส่วนของวิธีที่หุ่นยนต์รุ่นใหม่ประสบความสำเร็จในการจัดการกับความท้าทายในโลกแห่งความจริงที่หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมไม่สามารถแก้ไขได้ในอดีตเมื่อพูดถึงความยืดหยุ่นของการทำงานร่วมกันของมนุษย์และการผลิต ความสามารถของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมจะต้องได้รับการอัปเกรดในเกือบทุกระดับ ตั้งแต่การติดตั้งแบบตายตัวไปจนถึงแบบย้ายตำแหน่งได้ จากงานที่ทำซ้ำเป็นระยะไปจนถึงงานที่เปลี่ยนแปลงบ่อย จากการเชื่อมต่อเป็นระยะๆ ไปจนถึงการเชื่อมต่อต่อเนื่อง ปฏิสัมพันธ์ไปจนถึงการทำงานร่วมกันกับคนงานบ่อยๆ ตั้งแต่การแยกพื้นที่ไปจนถึงการแบ่งปันพื้นที่ และจากปีแห่งผลกำไรไปจนถึงผลตอบแทนจากการลงทุนที่เกือบจะในทันทีในอนาคตอันใกล้ จะมีการพัฒนาใหม่ๆ มากมายในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งจะเปลี่ยนวิธีที่เราทำงานและโต้ตอบกับเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง
ยาสูบสแกนดิเนเวียได้พัฒนาอุปกรณ์ติดตั้งของตนเองและจัดให้มีช่างเทคนิคภายในบริษัทเพื่อดำเนินการตั้งโปรแกรมเริ่มต้นให้เสร็จสมบูรณ์สิ่งนี้จะช่วยปกป้องความรู้ความชำนาญขององค์กร ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพการผลิตที่สูง และหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานของการผลิต ตลอดจนความต้องการจ้างที่ปรึกษาจากภายนอกที่มีราคาแพงในกรณีที่โซลูชันระบบอัตโนมัติล้มเหลวการตระหนักถึงการผลิตที่เหมาะสมทำให้เจ้าของธุรกิจตัดสินใจคงการผลิตไว้ในประเทศแถบสแกนดิเนเวียซึ่งมีค่าแรงสูงหุ่นยนต์ตัวใหม่ของบริษัทยาสูบมีระยะเวลาให้ผลตอบแทนจากการลงทุน 330 วัน
จาก 45 ขวดต่อนาทีเป็น 70 ขวดต่อนาที
ผู้ผลิตรายใหญ่ยังสามารถได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ตัวใหม่ที่โรงงานของ Johnson & Johnson ในกรุงเอเธนส์ ประเทศกรีซ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้ปรับปรุงกระบวนการบรรจุภัณฑ์สำหรับผลิตภัณฑ์ดูแลเส้นผมและผิวหนังอย่างมีนัยสำคัญการทำงานตลอดเวลา แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบขวดผลิตภัณฑ์สามขวดจากสายการผลิตในเวลาเดียวกันทุกๆ 2.5 วินาที จัดทิศทางและวางลงในเครื่องบรรจุการประมวลผลด้วยมือสามารถทำได้ถึง 45 ขวดต่อนาที เทียบกับ 70 ผลิตภัณฑ์ต่อนาทีที่ใช้หุ่นยนต์ช่วยในการผลิต
เวลาโพสต์: เมษายน-25-2022